鸟腿结构对机器人有何借鉴?国际最新研究称可助机器人跳跃起飞

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近期,知名科学期刊《自然》刊载了一项关于机器人的研究论文。论文介绍了一款名为RAVEN的新型机器人,它的腿部设计受到鸟类启发,既能完成跳跃起飞,又能轻松穿越地面障碍物。这种设计让机器人在复杂环境中具备更强的灵活性。

这项研究由瑞士洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin博士主导,他带领团队解决了多个技术难点,最终完成了RAVEN机器人的研发工作。RAVEN的后肢模仿了鸟类的髋关节、踝关节以及脚部结构,不过它的整体架构并没有沿用鸟类复杂的多节腿型设计。

论文作者表示,RAVEN能像鸟一样快速跳跃起飞,这种方式不仅提升了启动效率,还降低了能耗。同时,这种腿部结构还能灵活应对多种运动需求,比如步行、跨越空隙以及跳上障碍物。

同期,《自然》杂志也刊登了其他专家的观点文章,提到虽然RAVEN的整体系统还有优化空间,但其独特的腿部设计为未来多功能机器人的开发提供了重要参考。

(图片来源于相关研究团队)

本文来源: 互联网 文章作者: 马俐
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