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资本涌入成为人形机器人行业火热的象征。本月，星海图、自变量机器人、埃斯顿酷卓、银河通用和戴盟机器人等五家企业完成了亿元级融资。这些资金的进入加速了行业的成长。不过，尽管市场关注度很高，人形机器人技术体系和供应链还需要进一步完善。不少从业者提到，技术方向不一致、硬件标准不统一以及应用场景分散等问题急需解决。

短短9个月间，已有40亿元资金流入，复星母基金总经理江玉华在高工人形机器人年会上说，这样的资金支持有助于推动产业发展。他补充道，最终的好处会集中在龙头企业，但初期每个参与者都有机会。数据显示，截至2024年10月，国内人形机器人行业至少发生了55起融资，加上11月的5起，总计至少60起融资，其中有22起属于亿元级，涉及的企业包括光鉴科技、星动纪元、宇树科技、本末科技、帕西尼感知科技、银河通用、逐际动力和星海图等。

统计显示，截至2024年，全球约有150家通用人形机器人整机商业公司，其中80家位于中国。国内这些企业中，有一半由高校师生创立。截至2023年，中国累计申请了6618项人形机器人技术专利，成为全球申请此类专利最多的国家。

尽管市场很热，但实际挑战依旧存在。人形机器人产业链复杂，涵盖多种硬件、软件和算法。江玉华提到，核心硬件大多处于从发展到成熟的过渡阶段，而像脑机接口、电子皮肤、六维触觉传感器等新技术则处在萌芽到发展的过渡期。

在这种情况下，人形机器人厂商还未实现硬件标准化，这影响了供应链效率、研发速度以及成本控制。算法方面同样存在分歧，行业需要共同努力提升机器人的智能水平。此外，由于数据分散在不同场景中，厂商难以制定最佳的数据采集方案，这种“乱”成了行业发展的重要特点。

供应链上游的实时操作系统及工业软PLC研发商国讯芯微董事长方婷婷指出，人形机器人行业目前的状态可以用“乱”来形容。比如，在多模态感知领域，各家公司使用的部件和接入方式差异很大，导致产品不统一，缺乏一致性。

方婷婷还发现，业内关节技术复杂，上下游厂商众多，通信冗余问题严重。缺乏全面能力强的人才，许多公司只能在单一领域表现突出。例如，关节厂商对关节理解深入，但对其他相关领域的了解不足。

从硬件厂商角度看，谐波减速器等硬件供应商巨蟹智能合伙人、市场营销部总经理邵晖也观察到了“乱”的现象。他提到，客户需求多样化给硬件供应商带来困扰。轴承厂商铁近特微轴承市场总监钮栋成也发现，一些硬件如轴承是非标品，这加大了技术难题的解决难度。

除了硬件上的混乱，人形机器人厂商还面临技术路线分歧和应用场景分散的问题。国家地方共建具身智能机器人创新中心本体总负责人刘益彰提到，该中心在过去一年调研了多个商业化场景，发现这些场景非常零散。例如，在政务服务中心，机器人需要核对材料，但这些数据分布在不同数据库中。此外，许多行业数据掌握在企业手中，若不开放共享，人形机器人公司很难利用这些数据。

银河通用联合创始人姚腾洲表示，虽然可以通过建立生产线获取特定数据，但这并不能彻底解决问题。数据量对模型表现很重要，因此需要寻找低成本、高效的数据采集方法。华为云计算BU EI算法创新Lab具身智能研发总监欧阳明介绍，行业内仍在探索多种技术路线，除了数据问题外，模型本身的技术路线也未统一。

多位业内人士认为，现阶段的混乱不可避免，但从硬件角度可以尝试短期标准化措施。据悉，部分供应链厂商已经开始尝试通过操作系统提供统一的软件平台接口。浙江人形机器人创新中心联合创始人兼首席运营官宋道灵认为，一定程度的混乱实际上反映了行业的上升趋势。