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2024年WAIC大会期间，人形机器人成为全场焦点。入口处特别设置了展示区，摆放了18台备受瞩目的“先锋矩阵”人形机器人，横幅上写着“十八金刚，共创未来”。

H1馆内，45家机器人相关企业参展。为了吸引更多目光，各家企业纷纷亮出了看家本领。“宇树科技”的机器狗在展台灵活地完成后空翻动作，引发观众连连惊叹；“逐际动力”的动力双足机器人展示了极强的稳定性，在被观众大力踢踹后依旧稳稳站立。

特斯拉的Optimus二代机器人首次公开亮相，这是马斯克发布后七个月的第一次展示。尽管被安置在玻璃柜中，展台前仍是人潮涌动，大家都争相与其合影留念。

现场共有25款人形机器人展出，参观者在体验后也提出了疑问：“这些机器人具体能做什么？应用场景在哪里？”

人形机器人，有了智慧

具身智能（Embodied AI）指的是机器通过感知与互动，像人类一样感知环境并做出反应。过去，没有AI驱动的智能系统时，机器人无法与外界互动，也无法理解环境。这次WAIC上，这些人形机器人最大的特点是“有了自己的大脑”。各大厂商基本都在机器人内部安装了基于AI的多模态大模型。比如，“跨维智能”的机器人能够识别并抓取各种形状和重量的物体，甚至还能精准抓取带有反光的不规则曲面玻璃碎片，展现了其处理突发情况的能力。

“穹彻智能”推出了穹彻具身大脑Noematrix Brain，展示了叠衣服和削黄瓜的能力。这些看似简单的日常操作，其实包含复杂的随机性和不确定性。机器人在现场能快速找到衣物的衣角并整齐折叠，还能准确判断黄瓜的弯曲程度，顺利完成削皮任务。

要让这种机器人融入日常生活，需要更成熟的智能系统，使其具备更强的计算能力和自主学习能力。在WAIC论坛上，“宇树科技”的首席执行官王兴兴提到，理解时间、空间以及物理规律的世界模型对于具身智能来说非常重要。

从实验室走向工厂

虽然WAIC上展示的机器人令人印象深刻，但人形机器人的实际应用场景仍然有限。多家机器人厂商表示，目前人形机器人功能较为单一，难以适应复杂的真实环境。

现阶段，主流人形机器人厂商的主要销售渠道集中在高校和科研单位。不过，行业正在努力走出实验室，工厂成为这些厂商重点关注的新领域。

特斯拉的Optimus二代机器人正在尝试应用于工厂场景。特斯拉称，Optimus能够快速分辨轻重不同的物体，并具备感知和触觉功能。此外，特斯拉还将汽车上的视觉神经网络和FSD芯片应用到Optimus上，使其具备分拣电池的能力。

此外，“优必选”曾与一汽-大众合作，引入工业版人形机器人Walker S，用于汽车制造过程中的螺栓拧紧和零部件安装等工作。

解放人类从事重复性强、环境恶劣的工作，是人形机器人走出实验室后的首要目标。

然而，要实现广泛的应用，人形机器人还需克服诸多障碍。例如，需要建立物理世界的模型和机器人的行为模型，这两方面的实际应用都存在一定难度。另外，高昂的成本也是制约人形机器人发展的重要因素。据媒体报道，目前市面上的人形机器人价格从几十万到上百万不等。

人形机器人研发公司“本末”透露，目前产品使用的芯片仍需进口，但正积极寻求国产化解决方案。尽管如此，人形机器人行业仍处于起步阶段，面临高额的研发成本和较长的研发周期。

尽管马斯克宣布将批量生产Optimus机器人，同时多家企业也进入了人形机器人市场，但从WAIC现场的实际情况来看，人形机器人的商业落地依然受到技术和成本的多重限制。