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2024年，自动驾驶行业中最受关注的趋势就是端到端大模型的应用。随着人工智能技术的发展，理想、小鹏、智己等多家汽车厂商都在深入探索这一领域。在近期的一场技术交流会上，小鹏汽车的自动驾驶专家李力耘博士提到，在开发端到端模型时很容易犯方向性错误。

在这次活动上，李力耘博士介绍了业内三种主流的端到端技术路径以及各自的利弊。第一种方式是用许多小型规则模型组合成一个“大模型”，但这需要很多规则设计人员。第二种方式是把端到端模型直接安装在车上，这种方式见效快，但受到车载计算能力的限制，而且随着数据量增大，容易遇到瓶颈。第三种方式是“云端大模型”，其规模比车端模型大几十甚至上百倍，这是单一车端模型无法企及的。

总的来说，虽然前两条技术路线也能取得成效，但从长远来看，投资云端大模型才是赢得自动驾驶竞赛的核心。小鹏汽车很早便决定打造一个强大的“云端大模型”，这一战略与全球领先的AI公司OpenAI的选择一致。

据李力耘博士介绍，小鹏的云端大模型参数量将是车端模型的80倍。这样的规模可以让它充分处理智能驾驶中的各种数据，不放过任何关键信息。经过大量训练，这个模型能更好地应对复杂情况，覆盖更多驾驶场景，让XNGP系统的自动驾驶体验达到L3级别。目前，小鹏的云端大模型训练效率已提升2.6倍，预计到2025年，其云端算力将超过10EFlops。

对于采用轻量化雷达和地图的自动驾驶方案来说，高算力的大模型既是基础也是门槛。小鹏的云端大模型能够充分利用摄像头采集的丰富信息，使图像数据的有效性提升了8倍。基于此，小鹏推出了AI鹰眼视觉方案。与传统激光雷达方案相比，这种新方案的摄像头数据量增加了80倍，语义识别和色彩分析的能力提升了100倍，响应速度也加快了3倍。

值得一提的是，AI鹰眼视觉方案将在小鹏P7+车型上首次亮相，同时保持与现有Max版本车型相同的用户体验。此外，李力耘博士指出，小鹏的云端大模型是国内首个面向泛机器人领域的基础大模型，不仅能用于自动驾驶，还能支持机器人和飞行汽车等领域。