近期,上海举办了一场关于人形机器人和具身智能的创新论坛。由国家地方共建的人形机器人创新中心携手多家行业头部企业和机构,推出了全国首批人形机器人具身智能标准。这两项标准分别是《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化等级分级指南》。
新发布的标准详细界定了人形机器人的分类以及智能化水平的分级。《人形机器人分类分级应用指南》包含了人形机器人的基本术语、构造特点和智能相关的定义,还从外形设计、移动方式、智能模式等方面提供了分类建议。这份指南根据具身智能表现、下肢运动能力、上肢操作功能以及适用场景等因素,把人形机器人分成L1到L4这四个技术级别。
另一份标准《具身智能智能化等级分级指南》明确了具身智能技术领域的智能化等级划分规则。它以系统的功能性、自主程度和适应范围作为分级标准,按照感知、认知、决策和自主等关键能力,将智能化水平从初级到高级分为G1到G5五个阶段。
此外,全国五十多家人形机器人领域的龙头企业和科研单位共同发起了一项倡议,致力于构建具身智能语料数据生态系统,并签署了《具身智能语料运营合作意向书》。这些行动有望加速人形机器人技术的进步及其实际应用。