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近年来，我国涌现出一批中大型货运无人机，覆盖了从1吨到10吨级别的多种机型，包括固定翼和倾转旋翼等多种类型。这些无人机不仅由民营企业开发，还有国家队参与，其中不乏一些全球领先的产品，比如世界上最大的无人货运飞机、全球首款吨级超级混动货运无人机以及全球首款6吨级倾转旋翼飞行器。

自2015年以来，多家企业和研究机构尝试将传统有人驾驶飞机改造成货运无人机，所用平台包括运-5运输机、P750飞机、ColyaerS100水上飞机等小型飞机。这种改造后的无人机无需配备飞行员，从而提高了运行频率，降低了运营成本，同时也弥补了某些老旧机型的一些缺陷。北航无人系统研究院的工程师杨炯认为，现阶段采用技术成熟、产量较大的轻型飞机和直升机改装无人机是一种务实的选择，能够参与到低空经济的发展中。

近年来，国内又出现了一批专门为货运设计的中大型无人机平台。许多无人机能够承担支线甚至干线货运任务。例如，四川腾盾科创推出的“双尾蝎D”无人机能携带1.5吨货物，其新型双发无人运输机能装载2吨货物；联合飞机集团推出的“镧影R6000”是全球首款6吨级倾转旋翼飞行器，载货量可达2吨；白鲸航线的10吨级W5000无人机是目前世界上最大的无人货运飞机，最大有效载荷为5吨，航程可达2600公里。

这些专用无人机平台的优势非常明显。中国航空运输协会无人机工作委员会副主任、中国信息协会通航分会副会长程泊霖指出，与改装的无人机相比，专门研发的货运无人机运营成本更低，效率更高。此外，这些专用平台不需要安装与载人和手动控制相关的设备，结构更加简洁，载货量更大。联合飞机集团董事长兼总裁田刚印表示，自主研发专用无人机平台可以采用新技术和新构型，例如“镧影R6000”倾转旋翼飞行器在平飞时快速且经济，起降时不需要机场跑道，便于在偏远地区提供物流服务。

这些中大型货运无人机也吸引了物流企业的注意。顺丰、中国邮政等企业已经试用了部分机型，而在全球最大无人货运飞机W5000的总装下线仪式上，还出现了来自中通、京东、中国邮政、东航物流、南航物流等多家企业的代表。

无人机涉及的技术领域非常广泛，对兼容性和可靠性的要求很高，因此开发中大型货运无人机更具挑战性。航天飞鹏公司的技术人员表示，将旧式的运-5B运输机改装成FH-98无人机遇到了不少技术难题。联合飞机集团董事长兼总裁田刚印指出，“镧影R6000”倾转旋翼飞行器的研发过程中遇到了许多关键技术挑战，包括固定翼与直升机的耦合特性、气动干扰问题以及飞行控制问题等。白鲸航线董事长兼CEO胡震东则表示，研制大型无人机平台是一项复杂的系统工程，需要在北京、西安和上海设立研发中心，并在常州建设总装制造和测试中心。

大型无人机的智能化水平必须更高，其飞控系统需要达到完全替代人工甚至超越人工的程度，并具备盲降功能，可靠性要求极高。为此，系统需要有三套冗余设计。

中国中大型货运无人机的快速发展得益于广泛的应用需求、航空产业链的进步以及航空人才水平的提升。多位业内人士指出，我国蓬勃发展的电子商务拉动了快递业的发展，对航空货运的需求不断增加，2024年被称为“低空经济元年”。各级政府出台了一系列政策规范无人机行业的发展，并鼓励无人机应用的扩展，这使得中大型货运无人机受到更多关注。胡震东乐观地估计，未来大型货运无人机的需求量将会很大，预计全国将有2000架以上的市场需求。

我国的航空产业链取得了显著进步，所需的各类部件基本实现了国产化，仅有合适的国产涡桨发动机尚未完成适航认证。据中国航发消息，W5000大型无人运输机使用的是国产的900千瓦级涡桨发动机AEP100，预计将在2025年获得适航认证。杨炯还提到，我国新能源汽车产业的发展带动了电池、电机等技术的进步，这些技术可以在一定程度上降低中型货运无人机的研发和生产成本。

近年来，我国研制了众多型号的民用飞机，从几吨级的小飞机到C919大飞机，这些项目培养了大量的专业化人才，为研制大型无人机提供了可能。田刚印指出，“镧影R6000”倾转旋翼飞行器的研制团队规模接近200人，涵盖多个领域的专业人员。

从宏观角度看，无人机在支线和干线物流中的应用仍处于探索阶段，但许多业内人士相信，中国的中大型货运无人机还有更大的发展空间。这些无人机将为低空经济的发展、物流业的降本增效等做出重要贡献。程泊霖预测，未来20年，我国的航空产业有望以大中型无人机产业为核心发展，并成为我国的战略支柱产业，实现“翅膀上的中国”与航空强国的梦想。这些中大型无人机除了服务于长距离的干线物流外，还能拓展应用于农业遥感、公共安全、应急救援等领域。