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过去，不少企业推出的人形机器人需要借助机械装置或人工辅助才能活动。而现在，“摆设型人形机器人”的数量正在减少。”田路（化名），一位私募基金从业者，向第一财经记者表示，近几个月来他接触的人形机器人项目显得更加“人性化”，无论是行走还是跌倒，都让人感觉它们越来越像真实的人类。

高仿真外形、明确的产品应用方向以及强烈的落地意愿，成为这一波人形机器人热潮的新特点。从单纯追求风险投资到服务于企业和消费者，人形机器人或许正在经历一场新的转型。

手部功能比腿部功能更重要

11月中旬，灵宝CASBOT推出了首款全尺寸双足人形机器人——灵宝CASBOT 01。联合创始人兼首席运营官张淼介绍，这款机器人计划明年开始小批量生产。同样在11月末，魔法原子发布了新款人形机器人MagicBot，展示了它在工厂完成产品检测和物料搬运任务的能力。

田路指出：“这些新项目不再是简单的概念设计，旨在吸引风投或获得补贴。”

11月底，特斯拉的人形机器人Optimus展示了灵活的左手，能稳稳接住并握住网球。Optimus的研发人员Milan Kovac提到，这款灵巧手具备22个自由度，是上一代的两倍。这款灵巧手对于实现机器人商业化闭环非常重要。灵宝CASBOT 01同样装备了类似重量的手部结构，张淼认为，这种灵巧手是机器人长时间工作的关键部件。

值得注意的是，目前市面上的大多数人形机器人中，双手的设计往往更接近人类的比例，有些甚至舍弃了双足设计。比如，帕西尼感知科技于2024年8月推出的TORA-ONE采用了轮式底座，但双臂模仿了人类构造，适合医疗和家庭护理环境。

张淼提到，相比双足机器人，轮式人形机器人的成本可以降低一半以上。“在一些工业制造场合，轮式底盘已经足够满足需求。”他说。

数据混合训练能否带来突破？

仅仅模仿人类外貌不足以让机器人进入具身智能领域，能否实现自主学习才是决定性因素。灵宝CASBOT 01采用分层端到端模型技术路径，结合多来源数据进行混合训练，包括数字孪生系统生成的数据、真人演示数据以及虚拟迁移数据。

虽然混合训练方法有可能提升机器人性能，但其实际效果还需要更多实践检验。

热度下降，务实为先

随着具身智能领域的不断进步，早期的泡沫现象已经大幅减少。无论是研发团队还是投资者都变得更加理性。田路回忆道，年初时，投资人更关注创始团队的背景，而如今，他们更看重项目的实际落地能力。

灵宝CASBOT与联想制造即服务达成合作，计划利用灵宝CASBOT的技术提升生产线自动化程度。魔法原子的人形机器人MagicBot也已进入工厂进行测试。此外，行业领先企业如Figure AI和优必选正在加快应用场景布局，Figure AI的机器人已经在宝马工厂投入运行，优必选的机器人则在比亚迪等工厂开展培训。

与此同时，传统机器人制造商和新兴创业公司依旧受到市场的欢迎。宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，公司始终坚持以市场需求为导向进行产品开发。原追觅科技人形机器人业务负责人喻超也创办了专注于家庭场景的鹿明机器人科技，并完成了天使轮融资。

尽管人形机器人最终的形式和技术路径尚无定论，但人工智能的核心目标始终是增强人类能力，而非取代人类。正如田路所言：“不管人形机器人多么像人类，都无法彻底代替人类。”