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特斯拉最近又带来了电动车领域的创新，这次聚焦于其人形机器人Optimus的灵巧手改进。现在，这款机器人能稳稳接住投来的网球，表现接近人类水平。它的灵巧手有22个自由度，相比上一代多了11个。自由度越多，机器人就能更好地完成复杂和细致的任务。

特斯拉计划在明年底之前推出这款机器人面向市场。与此同时，国内一家新兴车企小鹏也发布了全新AI机器人Iron，具备62个主动自由度。这一消息让资本市场非常兴奋，相关股票如禾川科技、贝斯特、鸣志电器等都有显著增长，涨幅甚至超过了10%。

统计显示，过去一个月内，至少五家人形机器人公司完成了融资，总金额超十亿元。比如，星海图获得了超过两亿元的Pre-A轮融资，吸引了高瓴创投、蚂蚁集团等机构参与。今年，该领域总投资已超120亿元，较去年有明显提升。

那么，人形机器人的产业前景真的像专家预测的那么乐观吗？哪些领域会成为行业的亮点？我们一起来看看。

首先，灵巧手是人形机器人操作物体的关键工具，它的技术路径和设计直接影响产业化进度。灵巧手复杂的原因在于它需要先进的仿生结构、驱动系统、传动装置、感知技术、复合材料以及建模与控制等方面的支持。

如果分解特斯拉上一代的灵巧手，它包含六个无刷空心杯电机模块。每个模块由空心杯电机、蜗轮蜗杆、减速箱、传感器等部件组成。在空心杯电机领域，国外公司如Maxon和Faulhaber依旧领先，最小电机直径可达3毫米。加上Portescap，这三家占据了大部分市场份额。国内的鸣志电器也在积极布局，与多家头部企业合作，虽然在性能上还有不足，但销售增速已超八成，吸引了众多投资者。

除了特斯拉，国内企业也在加速追赶。优必选前不久发布了新款工业人形机器人Walker S1，并且已经在比亚迪工厂负责搬运工作。自上市以来，优必选多次获得融资，总额接近22亿港元。高盛预计，十年后全球人形机器人市场规模将达380亿美元，出货量达到140万台，覆盖10%-15%的危险作业和汽车制造岗位。能否实现这个目标，接下来三年尤为关键。

从人形机器人企业的表现来看，今年前三季，A股54家相关公司营收和利润分别增长9.2%和14.8%，盈利企业比例超过七成。研发投入也在不断增加，同比增长7.5%。例如，汇川技术以33.54亿元的利润领跑，预计未来研发费用率会保持在8%以上。不过，一些企业还需努力，像埃夫特虽然股价短期内翻倍，但前三季度收入下滑28%，亏损超1亿元。

今年以来，人形机器人领域的融资次数已超60次，国内相关企业总数超过150家，看起来大家都准备好了。但就灵巧手而言，国内企业和国际巨头仍有明显差距。此外，产业链还面临技术方向分歧、硬件标准不统一等问题，未来需要更好的顶层设计。

所以，任何行业发展都需要时间，人形机器人也不例外。希望投资者在关注这个领域时能保持理性，谨慎决策。