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引言

据机器人前瞻公众号报道，成立仅一年多的银河通用已成功募集超过12亿元资金。最近的一轮融资金额达到5亿元人民币，投资方涵盖上汽集团旗下的恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资以及金景资本等。原有股东如IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等也在本轮中大幅增加了投入。

融资历程

银河通用于2023年5月成立后迅速吸引了众多资本的关注：

• 2023年6月：完成了种子轮融资，由经纬创投和蓝驰创投联合投资。
• 2023年8月：完成了天使轮融资，投资方包括蓝驰创投、经纬创投、源码资本、光源资本、商汤基金以及讯飞产投等。
• 2023年10月：进行了天使+轮融资，美团战略投资部领投，北大燕缘创投、清华SEE Fund、IDG资本和智源跟投。
• 2023年6月：宣布获得超过7亿元人民币的天使轮融资，投资方包括美团战略投资部、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；还有启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构参与。
• 2023年7月：香港投资管理有限公司直接注资，港投公司将协助银河通用在香港零售及旅游等行业设立示范项目。

截至2023年7月，银河通用的估值达到4.25亿美元（约合30.76亿人民币）。

产品与应用

2023年6月，银河通用推出了其首款机器人产品Galbot G1。这款轮式双臂的通用具身机器人采用了单腿配轮式底盘的设计来控制成本。Galbot G1配备了多模态大脑大模型，能实现高达95%的成功率，在跨形状材质的泛化抓取技术方面表现优异，能够轻松抓取随机堆放且未见过的透明或高光物体，并具备开柜子、开抽屉、晾衣服等多种泛化操作能力。

银河通用目前正积极拓展工业、物流、教育等多个领域的应用场景，并与多家企业建立了合作关系。创始人王鹤提到：“我们不仅致力于服务于各行各业，更希望将来能让人形机器人走进千家万户。”

应用实例

在今年9月的服贸会上，Galbot G1在美团买药展位上实现了24小时无间断补货与取货任务。此外，它还可以独立完成商超内的盘点、补货、取货、打包等一系列流程，同时也适用于车厂和工厂中的货物装卸、堆垛搬运以及料箱转移等工作。

创始人简介

银河通用的创始人王鹤于2014年从清华大学毕业，并于2021年在美国斯坦福大学取得博士学位，指导老师为美国科学院院士Leonidas J. Guibas。回国后，他加入北京大学前沿计算研究中心，任助理教授兼博士生导师，并创建了具身感知与交互实验室，专注于通用具身智能的研究。

2023年5月，王鹤携手姚腾洲共同创立了银河通用，后者曾就职于ABB集团上海机器人研发中心及ROOBO机器人研发部门。同年5月，王鹤领导下的银河通用与北京大学合作成立了北大-银河通用具身智能联合实验室，并出任该实验室主任。此外，他还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

行业发展

随着人工智能大模型与机器人技术的紧密结合，机器人正在为人类社会创造前所未有的便捷体验。尽管未来哪家具身智能公司将占据领先地位尚不明朗，但银河通用无疑展现出了强大的发展潜力。