图灵汇官网

引言

近年来，人形机器人行业迅速崛起，特别是在大模型技术的推动下，这一领域迎来了快速发展。目前，机器人行业的竞争焦点集中于大型仿人机器人，预计到2026年，我国人形机器人市场规模将突破200亿元。

青心意创的新突破

初创企业青心意创凭借自主研发的核心部件和底层软件，成功推出首款能实现直膝行走的人形机器人“ORCA Ⅰ”。这款机器人不仅能直膝行走，还搭载了内置的大语言模型，可以根据互动内容自主调节情绪反馈，提升用户体验。

ORCA Ⅰ 的特性

目前，“ORCA Ⅰ”已引起全球众多知名高校、研究机构和创新企业的关注。预计今年内将启动预售，并计划在2025年上半年实现全身模块化生产，最终投入市场。

技术创新亮点

直膝行走技术使机器人在人类环境中表现得更加自然。例如，机器人可以轻松应对楼梯、坡道等复杂地形，这些都是日常生活中的常见场景。此外，“ORCA Ⅰ”采用先进的拓扑优化和结构仿真技术，实现了更轻便、灵活的动作能力。自主研发的关节组件和下肢传动系统，让它在室内外都能表现出色。

未来发展愿景

创始人牛腾指出，“ORCA Ⅰ”在直膝行走技术上取得了重大进展，这些技术的应用极大拓展了具身智能通用人形机器人的应用场景。团队拥有强大的研发实力和全面的技术积累，核心成员来自剑桥大学、北京大学、南洋理工大学等顶尖学府，具备丰富的行业经验。

团队实力与支持

在公司成立之前，团队就在硬件设计、运动控制、操作和交互等领域取得多项技术成果，并在多个国际顶级学术会议上发表多篇论文。自成立以来，公司获得了藕舫天使轮以及初心资本、乐朴资本的Pre-A轮融资。

市场潜力

青心意创表示，“ORCA Ⅰ”已吸引北美、欧洲、中东及国内多个高校、科研机构和创新企业的兴趣，各方均表现出强烈的采购和技术合作意愿。预计未来几年内，这款机器人将逐步实现规模化生产，并正式进入市场。

借助这些创新技术，人形机器人正从冰冷的机械设备转变为能够进行情感交流的智能伙伴。