《铁甲钢拳》成真:零次方双足机器人 Z1 亮相,模仿人类打拳击

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10月28日,零次方科技推出了他们的第一款双足人形机器人Z1。这个项目得到了清华大学和江淮前沿技术协同创新中心的支持,研发人员主要来自清华大学的AI&Robot智能机器人实验室。

作为零次方科技的第一款双足机器人,Z1配备了性能强大的关节电机,扭矩高达150Nm,具备27个自由度,最大承重达到20kg,负载能力占自身重量的比例超过70%。同时,它使用了自主研发的EtherCAT通信模块,并结合AI技术优化了结构参数的设计。

特别值得注意的是,Z1能够模仿人类的动作,比如学习和完成拳击动作。这归功于零次方团队开发的一项核心技术——从人类视频中学习的技术。这项技术让Z1不仅能模仿攻击动作,还能做出动态防御反应。

零次方团队表示,他们希望在今年年底之前实现用户无需借助外部设备即可操控机器人参与拳击比赛的目标。

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