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国内工业机器人行业里，收入最高的三家公司分别是美的、汇川和海康。2023年，这三家企业的机器人业务收入都实现了大约25%的增长，展现了强劲的发展势头。

美的的机器人业务（包括库卡）当年收入为373亿元，在行业内排名第一。不过，这部分收入只占美的集团总营收的十分之一，所以美的的核心业务依然是家电制造。

汇川技术的机器人业务收入为150亿元，排在第二，占公司总收入的一半左右。汇川的主要业务还包括智慧电梯、新能源汽车以及轨道交通设备。

海康机器人正在计划独立上市，2023年其机器人业务收入为49.4亿元，占公司总收入的比例较小，约为5.5%。

因为这些企业的机器人部门还未完全独立运作，人工成本统计时包含了全体员工的支出。这里提到的“人工成本”包括工资、福利、社保和公积金等内容。2023年，美的和汇川的员工平均成本约为20万元，而海康的这一数字则是30万元。

若只计算研发人员的薪资（含福利和社保），汇川技术和海康的平均年薪大致在32万到34万元之间。

再来看看前十名中的其他几家工业机器人企业。2023年，埃斯顿的收入最高，达到46.5亿元。派斯林的表现最为抢眼，同比增长率接近翻倍，达到91%。

进入2024年第一季度，派斯林继续保持快速增长，增长率高达62%。紧随其后的是拓斯达和哈工智能，增长率在25%-30%之间。相比之下，新时达、华中数控、埃夫特和瑞松科技在第一季度的业绩出现了下滑。

与2023年相比，一些企业在员工成本上有所下降，这可能是因为业务扩张速度放缓导致的减薪或裁员现象。

从员工效率来看，2023年派斯林的人均营业收入最高，每人为公司贡献了280万元的收入。哈工智能位居第二，人均营业收入为180万元，埃夫特则为170万元。

以人均人工成本衡量，2023年派斯林的这一指标最高，达到68.8万元，埃夫特次之，人均成本为33.7万元。

以上信息反映了中国工业机器人行业的最新趋势，包括各大企业的收入水平、员工效率以及成本状况。