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文远知行最近表示，他们研发的自动驾驶清扫车S6和无人扫地机S1已经在新加坡滨海湾海岸大道和滨海艺术中心投入运行。这在新加坡是首个商业化的自动驾驶环卫项目。

消息显示，这两款自动驾驶环卫设备于11月14日获得新加坡陆路交通管理局授予的M1和T1许可，可以在特定的公共道路和路径上开展示范运营。

文远的S6环卫车和S1无人扫地机都使用纯电驱动。S6承担滨海湾海岸大道区域的夜间清洁任务，工作时间是从晚上9点到次日凌晨3点。S1则在滨海艺术中心的非机动车道及相关区域作业，运营时段为早上8点到10点半以及下午2点到5点。

这些车辆的启用表明自动驾驶技术在城市清洁方面有了新进展，同时也为智慧城市建设带来了新方向。