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广州主干道上，文远知行的无人驾驶车辆正在独立避开拥堵，安全地接送乘客。在遥远的迪拜，同样的车型已经融入日常交通，承担通勤任务。

这家成立于2017年的企业，最初位于硅谷，后来将总部迁至广州，如今正进入大规模运营阶段。其无人驾驶出租车和公交车已在多个地区投入使用。

11月6日，文远知行正式在香港上市，成为港股市场首家自动驾驶公司，市值一度超过240亿港元。目前市值为216.82亿港元。

到2025年，文远知行已获得中国、美国、阿联酋等七个国家的自动驾驶牌照，业务覆盖10个国家的30个城市，全球市场份额达到21.8%。

公司的成长反映出行业发展的几个方向：

技术方面，从单车智能向车路协同转变，5G低延迟和人工智能算法持续提升复杂环境下的稳定性。

全球化布局方面，中东和东南亚的交通数字化进程加快，为中国企业提供出海机会。

商业模式方面，业务从出行扩展到城市微循环和物流配送，轻资产服务成为主要收入来源。

政策支持方面，多国推动智能交通建设，为自动驾驶提供基础设施和政策保障。

创始人韩旭的经历是公司发展的一个缩影。他放弃在美国大学的终身教职，投身无人驾驶领域。资金紧张时，他坚持不削减研发预算。

韩旭本科毕业于北京交通大学，后在伊利诺伊大学获得博士学位，研究方向是计算机视觉和机器学习。他曾担任密苏里大学副教授。

2014年，他加入百度，参与开发DeepSpeech2语音系统，该系统被MIT评为年度突破之一。之后，他成为百度自动驾驶部门首席科学家。

2017年，他离开百度，在硅谷创立景驰科技，后改名为文远知行。八个月后，公司将总部迁至广州。成立39天完成封闭测试，81天实现开放道路测试，创下行业纪录。

2018年，文远知行与广州白云出租车公司合作，推出全国首辆L4级自动驾驶出租车，实现从实验室到街道的跨越。

公司的发展路径明确：从技术研发到系统服务，再到规模化落地。

文远知行在多个国家设立子公司，将自研的L4级自动驾驶系统应用于无人驾驶出租车、公交车和物流车等场景。

2024年10月，公司在纳斯达克上市，成为全球首家自动驾驶公司。

公司主要收入来自向客户提供的自动驾驶系统、车辆集成、远程监控和运营方案。客户包括公共交通公司、出行平台和政府智慧交通项目。

其中，无人驾驶出租车和公交车贡献最大。它们通过自动驾驶减少人力成本，提高安全性和服务稳定性。

根据财报，公司2022年至2024年的营收逐年下降：

2022年：5.28亿元
2023年：4.02亿元
2024年：3.61亿元

收入结构也发生变化：

2022年以产品销售为主（占比64%），2023年转向服务模式（占比86.5%），2024年服务收入占75.6%，产品收入回升至24.4%。

主要增长来自中东市场的硬件销售，L4级技术相关收入占比升至60.1%，受益于无人驾驶出租车的商业化。

自动驾驶行业经历了三个阶段：感知和算法探索、限定区域试运营、现在进入多城市规模化部署。

目前，行业重点从“能否运行”转向“能否盈利”。应用场景也从封闭园区走向开放城区。

增长动力来自多个方面：城市交通数字化、司机成本上升、安全监管加强，以及各地对智能交通的支持。

国家也在推动智能驾驶落地，建设示范区，完善基础设施，带来政策红利。

最近，需求出现新的增长点：公共交通和城市微循环出行的无人化升级。

相比私家车，这些场景路线固定、决策链短，更容易实现规模化。

技术上，行业正从单车智能转向车路协同。车辆与道路、信号系统实时联动，减少盲区，提高稳定性，但跨城市推广成本高，标准难统一。

全球L4级自动驾驶竞争仍处于早期，没有一家公司能垄断市场。中国企业有复杂路况下的决策能力和成本控制优势，但在传感器和计算平台方面仍依赖供应链。

文远知行的竞争对手包括谷歌Waymo、百度“萝卜快跑”，以及国内的小马智行。双方在技术、数据和上市进程上有激烈竞争。

此外，上汽享道出行、广汽如祺出行等主机厂背景企业也凭借车辆和场景资源进入市场。

L4级自动驾驶不是赢家通吃的行业，更像是耐力赛。先在少数城市验证模式，再逐步复制到更多地方。

文远知行的优势在于已经在真实道路上运营。公司在不同国家、不同类型道路、多种车型上都有实际运行经验，这些数据和调度能力是其他方式无法获得的。

机会和挑战并存。全球城市都在推进交通数字化，压缩公共服务成本。自动驾驶被视为一种更便宜、更稳定的出行工具。

文远知行已在阿联酋、沙特获得国家级部署许可，接入主流交通网络，为全球复制提供清晰路径。

真正难点不在“车能不能跑”，而在“能不能长期稳定运行”。要让一整座城市的车队高效运转，需要三种能力：真实道路经验、车队调度体系、城市协同机制。

换句话说，这场竞争比拼的是谁能将自动驾驶从“展示项目”变成“城市基础设施”。

新玩家仍有机会，但打法不同。不再靠造车或算法，而是找到尚未建立成熟运营体系的城市，用更轻的方式切入。

行业趋势越来越明显：比拼的不是“能不能跑”，而是“在哪能先跑稳、跑久、跑成规模”。