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近日，一家专注于灵巧手研发的公司——灵心巧手（北京）科技有限公司，成功完成了一轮数亿元人民币的融资。多家知名投资机构参与了此次融资，包括浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等。

目前，这家公司是全球唯一实现高自由度灵巧手大规模生产的厂商，占据该领域超过八成的市场份额。其产品覆盖多种驱动技术，月订单量突破千台。代表产品 Linker Hand L20 拥有 21 个自由度，提供通用和工业两种版本，能够满足从算法开发到实际应用的完整需求。为了进一步拓展应用场景，公司推出 Linker Hand L6，完善了“工业大师”系列。这款产品的驱动系统采用自主研发的“超强电缸”，效率高达 90%，是传统产品的两倍以上，末端推力达到 200 牛，寿命超过百万次。

随着人形机器人快速发展，中型机器人成为推广的重要力量。针对这一趋势，灵心巧手推出 Linker Hand O6，这是目前全球最轻的灵巧手，重量仅为 370 克，极大减轻了末端负载。该产品定价 6666 元，性价比高。现在，Lite 版正式上市，补贴后价格为 3999 元，让更多的企业可以享受到技术和量产带来的优势。

图片：Linker Hand O6 定制化灵巧手

在技术研发方面，公司也持续投入。他们推出了 Open TeleDex 模块化遥操作系统，支持多种设备和机械臂的接入，降低了数据采集的复杂性。同时，公司开发了 LinkerSkillNet 多模态数据采集系统，建立了全球最大的灵巧操作技能库，帮助开发者快速构建新应用。此外，公司还研究出 Dex-Serl 真机强化学习框架，结合末端力觉和自动化动作算法，提升了模型训练的效率。

除了技术发展，公司还推动产业链合作。与澄凯基金共同启动“百灵计划”，设立专项基金，支持灵巧手相关技术、配套部件、智能控制及场景应用的创新企业和团队，提供资金和资源支持，加快技术落地，推动行业发展。

公司创始人兼 CTO 周永表示：“我们相信，当越来越多的灵巧手在真实环境中工作，灵巧操作的数据、模型和技能将不断积累，最终实现人类各种技能的全面复制。”