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OpenMind 发布了一款被称作全球首个“AI 原生”的开源机器人系统。这款系统的目标是整合不同平台的生态，提供统一的开发基础，使各种类型的机器人能在同一平台上完成感知、思考和操作。目前该系统已经开放在 GitHub 上，使用 MIT 协议，支持多种硬件设备和模拟环境。

该系统具备“硬件中立”特性，可以适配四足、双足、人形以及轮式等多种机器人结构。它以 Docker 镜像形式提供，便于快速安装，兼容 AMD64 和 ARM64 架构。同时，系统支持接入多个知名模型，如 OpenAI、Gemini、DeepSeek 和 xAI 等。此外，它还直接支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等品牌的机器人产品，帮助开发者更快地开始项目。

在自主导航和环境识别方面，OM1 集成了实时定位与地图构建技术，搭配 LiDAR 传感器和 Nav2 路径规划算法，让机器人能够在复杂场景中自由移动。开发者可以先在 Gazebo 模拟环境中测试行为，再将设置应用到真实设备上，这样能有效减少试验的成本和风险。另外，系统还提供了一个名为 OM1 Avatar 的前端界面，基于 React 技术开发，能够实时展示机器人的状态和虚拟形象，方便用户查看和操作。