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擎朗智能的CEO李通办公室并不像人们想象中那样充满科技感，反而呈现出一种简约风格。办公桌、椅子和沙发都是宜家产品，边桌上用的是铁皮材质。员工的工作区域同样简洁，地面是灰色瓷砖，没有隔断。

这家公司已经运营了15年，经历了机器人行业的多次起伏。如今，擎朗智能已经销售超过10万台商用机器人，覆盖配送、清洁、迎宾等多个实际应用场景。根据IDC的数据，2024年，擎朗智能在全球商用服务机器人市场中以22.7%的出货量占比位居第一。

2025年，随着DeepSeek和具身智能技术的兴起，机器人行业再次受到资本关注，多家企业开始筹备上市。

松禾资本是擎朗智能早期的投资方之一。在管理合伙人汪洋看来，目前机器人公司可以分为三类：一类是传统的工业机器人公司，它们的产品与国际四大品牌竞争，这些公司早已在A股上市；第二类是成立于2010至2020年的公司，它们将人工智能算法与机器人结合，在特定场景中提供辅助人力的服务；第三类是具备通用能力的具身智能机器人。汪洋认为，现在正是第二类公司上市的好时机，如果错过，未来在一级市场的融资会面临更大挑战。擎朗智能正好属于这类兼具通用性和专用性的机器人公司。

李通表示，他希望这波热度能持续更久一些。“科技创业，尤其是机器人需要长期的技术积累，以前研发主要是在学校进行，然后由公司实现产业化；但现在，公司正在做前沿技术研究，需要更多耐心。”

2024年，擎朗智能推出了首款双臂具身服务机器人。进入2025年后，又发布了两款人形服务机器人，分别是轮式的XMAN-R1和双足的XMAN-F1。

李通认为，尽管研发人形机器人可能带来亏损，但这个阶段必须投入。“一家公司要不断进步，停滞意味着落后，所以我们一直在调整和创新。”

2010年，李通和三个朋友凑了20万元，在上海租下一套一室两厅的房子创办了擎朗智能。由于资金紧张，他们在这个毛坯房里工作多年，直到后来搬到工业园区。

那一年也被视为移动互联网的起点，美团、快手、滴滴、字节跳动等企业相继成立，O2O和本地生活服务迅速发展。相比之下，机器人行业当时并不受关注，几乎没有风险投资人愿意投资。

创业初期，擎朗团队尝试过多个方向，包括教育机器人、扫地机器人、人形仿真机器人等。因为没有融资，他们只能接项目维持运转。

李通坦言自己“当时什么都不懂，没想到创业这么难”。初期几位合作伙伴因压力太大退出，团队几乎解散。但他坚持不放弃，通过找校友合作来维持公司运作，前些年每月只拿几千元工资。

经过多次尝试后，擎朗最终选择在服务业进行商业化落地，餐饮成为第一个应用场景。李通认为，机器人本质上是劳动力，而服务业正面临人力短缺的问题，因此服务机器人的发展空间远超其他领域。

云启资本是擎朗智能的早期投资方之一。陈昱提到，2016年前后，国内有大量餐馆、酒店和医院，这些都是潜在的应用场景，李通选择了其中规模最大且最具挑战性的方向。

2013年，擎朗推出第一代餐饮机器人“小朗”，很快引起一位餐厅老板的关注。他立刻支付了多笔转账购买机器人，准备开业。

这件事让李通意识到，服务机器人确实有市场需求，并且能够替代人工。

然而，挑战也十分明显。相比工厂环境，服务业的条件更加复杂，机器人需要具备感知和自主决策能力，才能适应各种情况。这也是擎朗智能多年来持续优化的方向之一。公司测试区模拟了多种真实环境，如坡道、窄道和油污地面等。

2015年，李通获得微软前上司的100万元个人投资。

同年，深度学习技术推动AI第三次发展浪潮，商汤、旷视等企业崛起，具有“AI属性”的机器人也开始受到投资者关注。

2016年，汪洋在上海一家使用擎朗机器人餐厅见到产品后产生了兴趣，随后联系到李通团队。同年的六一儿童节，陈昱在商场看到擎朗导览机器人“花生”被孩子们围着互动，觉得很有意思，于是联系了李通。

2016年底，擎朗完成数千万元A轮融资，投资方为云启资本和松禾资本。

2018年，资本市场发生剧烈变化，人工智能遭遇信任危机，机器人行业也受到影响。擎朗陷入融资困难，许多投资人不再相信科技创业者。

陈昱表示，当时机器人市场缺乏普及教育。一名员工透露，2019年公司账上资金紧张，再融不到资就可能倒闭。幸运的是，老股东及时支持了公司。

陈昱在2018年底决定投资，原因有两个：一是擎朗提前一年多构建了量产体系，二是海底捞智慧餐厅项目验证了其商业能力。

海底捞项目带动了整个行业，擎朗成为主要供应商，越来越多餐厅开始接受机器人送餐方式。

2019年，擎朗机器人出货量突破千台，同年末完成2亿元B轮融资，由源码资本领投。

2020年起，疫情促使无接触配送需求激增，商用机器人逐渐打开市场。擎朗、普渡科技、优地科技等公司纷纷获得大额融资，擎朗在2020至2021年获得软银亚洲和软银愿景的超15亿元投资。

但好景不长，2021年下半年市场增长放缓，2022年更是明显疲软。为了争夺市场，各家公司加大推广力度，导致竞争加剧。

此前行业过于乐观，很多公司人员扩张速度远超市场增长，增加了经营风险。汪洋指出，虽然擎朗的情况不像2019年那么严重，但如果人员结构调整不当，仍可能引发组织问题。他认为李通处理得当，使公司平稳度过难关。

王胤臻也认可李通的战略选择，擎朗及时缩减人员规模，并聚焦产品线。

李通表示，大公司的管理复杂度远超预期，目前公司采用轻量化管理模式，确保运营可控，人员规模稳定在700人左右。

2022至2023年大模型爆发后，擎朗重新启动人形机器人研发。李通认为，当前人形机器人最大的问题是无法真正商业化落地。

从一开始，李通就明确目标：机器人必须能干活，尤其是在服务场景中解决问题。只有这样客户才会愿意买单。

2025年3月，擎朗发布首款轮式人形机器人XMAN-R1；7月，双足机器人XMAN-F1在WAIC上展出，承担接爆米花、制作冰镇饮料等工作。目前，公司的人形机器人已在部分客户场景中进行测试，根据需求不断调整。

李通强调，公司不是研究机构，本质是商业化。如果投入大量资金却无法获得产业回报，就无法持续。

为了加快商业化落地，降低生产成本是关键。王胤臻透露，2020年软银亚洲调研发现，擎朗机器人制造成本仅为美国同行的1/5，售价更具竞争力。

较低的价格提高了市场接受度，也让擎朗在餐饮服务机器人市场占据领先地位。此后，公司逐步拓展到酒店、医疗、清洁等多个领域。

李通表示，公司每1到2年开拓一个新垂直场景，因为服务业范围广泛，只有不断进入新行业，业务才能扩展。擎朗的服务还覆盖休闲娱乐、汽车4S店、商超零售等场景。

在进入新市场的同时，擎朗也在优化营销策略。例如在酒店机器人领域，公司通过组合销售配送机器人和清洁机器人提升客单价，并搭配智能货柜，帮助客户降低单台机器人的租赁成本。

此外，擎朗自2020年起开始探索全球化业务。第一次出海时，团队面临建立全球销售系统、产品本土化等问题。国内“节俭”的风格也延续到海外，某个国家的团队曾在一个车库办公半年。

考虑到机器人运营的复杂性，李通将擎朗定位为研发制造商，而非运营服务商。因此，公司在国外主要通过战略合作伙伴进行管理，如软银机器人集团、韩国现代等负责日本、韩国等市场。

虽然已经成为行业头部，但擎朗面临的挑战仍在升级。王胤臻指出，人形机器人技术和商业化都需要长期投入，接下来的关键是证明自身价值，赢得股东、资本市场和客户的信心。

李通表示，未来一年，公司将专注于新技术的商业化落地，并期待资本市场的持续发展。