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9月10日至13日，2025 Inclusion外滩大会在上海召开，人工智能成为最受关注的主题。多个论坛中，来自不同领域的专家、企业代表和投资者围绕行业发展中的难题展开讨论。在算力提升和模型技术快速发展的阶段，无论是服务实体的机器人，还是面向数字空间的智能体，都面临数据质量、模型性能以及实际应用落地等多重问题。

在主论坛的一个圆桌环节，宇树科技创始人王兴兴多次提到数据的重要性。他提出，如何获取高质量的数据？什么样的数据最有价值？当前应优先采集哪些内容？这些是目前亟需解决的问题。他指出，目前机器人的数据存在大量噪声，整体质量不高。

他认为，提高数据使用效率和增强模型对数据的理解能力，可以让少量数据也能产生良好效果。有时候，数据的价值不在于数量，而在于是否具备关键特征，例如机器人在哪些动作或场景下需要更高质量的数据支持。

在另一场分论坛上，银河通用联合创始人张直政表示，具身大模型的发展可能需要数万亿条数据。他指出，完全依赖真实数据既不现实也不可持续，因为相同动作在不同时间点的表现差异较大，导致数据利用率低。相比之下，仿真数据在可控性和规模扩展上有明显优势，虽然它在物理和语义学习方面不如真实数据，但可以通过其他模型进行补充。

清华大学许华哲也提到，真实数据虽然质量高，但成本昂贵。仿真和网络数据相对便宜且容易获取，但与真实数据仍有差距。即使使用真实数据，也会出现“真实到真实的差距”，影响最终模型的效果。

模型仍是机器人发展的一大障碍。王兴兴认为，当前AI模型难以充分发挥硬件的作用，比如灵巧手。此外，语言模型和视频模型虽然表现不错，但在需要融合语言与图像的场景中仍存在困难，尤其是在机器人控制领域，如何让生成视频与控制机制精确匹配依然是挑战。

灵心巧手联合创始人苏洋提出，如果能有大量设备参与数据采集，真实数据的成本将大幅下降。他提到，目前灵巧手占人形机器人成本的21%至23%，希望未来三年内将其价格降至500元甚至100元，从而推动机器人进入家庭。他计划先在工业领域实现稳定应用，再逐步降低成本，让更多家庭可以使用。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，目前具身智能的发展路径尚未明确，但四条主要方向——智能驾驶、机械臂、腿足式机器人和芯片——正在不断汇聚，未来可能形成产业化的突破点。

今年被认为是AI智能体的重要一年。大会现场展示了多种功能完善的智能体。BAI资本合伙人龙宇表示，智能体的概念仍在探索中，用户对它的接受度较高，愿意容忍一定比例的不完美。但她同时指出，这种宽容不会持续太久。随着token成本降低，人们对智能体的要求会越来越高，特别是在金融等高风险行业，容错率极低。

RockFlow创始人Vakee提到，大模型在特定领域的数据仍然不足，尤其是金融行业，对准确性和可解释性要求极高。龙宇还表示，像Devin这样的垂直智能体已不再被频繁提及，说明技术已经基本满足需求，接下来的关键是重新定义交互方式，而不是产品形式。

未来，智能体的发展将更加分化，行业开始深入思考模型的应用模式。在这个AI快速发展的阶段，只有真正理解数据价值、提升数据利用效率、克服模型瓶颈，才能推动机器人和智能体迎来真正的突破。当机器人走进千家万户，智能体能够准确执行指令，生活将发生巨大变化。