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人形机器人市场迎来新参与者。9月12日，广东机器人企业拓斯达推出国内首款面向工业环境的具身智能机器人“拓星纪”系列，涵盖轮式、双臂和机械臂等多种型号。这些机器人能够在仓库或工厂中处理复杂任务，实现自主判断与决策，填补了市场空白。

拓斯达创始人吴丰礼从注塑辅助设备起步，逐步进入工业机器人领域，再扩展到机床行业，最终使公司成为广东省首批上市的机器人企业之一。

目前，人形机器人正从技术验证阶段转向实际应用。今年上半年，拓斯达完成了双臂机器人和码垛工作站等产品的测试，并为机器人的硬件、控制系统及算法做好准备。

其中，“小拓”是首款在注塑车间应用的人形机器人，采用四舵轮设计，支持全方位移动。它搭载了智谱AI大模型，能够通过3D相机和视觉检测系统识别产品合格率，并完成装盘等操作，实现全流程自动化。

面对公司业绩下滑的情况，拓斯达正在调整业务结构，剥离部分非核心业务，集中资源发展具身智能领域。

拓斯达成立了“拓斯达人形机器人生态创新联盟”，整合多方资源，推动机器人在多个场景中的应用，并计划将轮式机器人扩展到装配和检测等领域，进入千亿级自动化市场。

未来，拓斯达希望通过深入工艺与场景的结合，解决实际问题，构建可持续的商业体系。

随着AI大模型与机器人硬件的融合，具身智能成为科技界关注的热点。预计到2030年，中国人形机器人市场规模将达到380亿元。

去年，吴丰礼团队开始布局具身智能领域，今年9月，首款轮式人形机器人“小拓”正式发布。

在拓斯达的研发基地里，“小拓”可以熟练地从货架上取水递给观众。它能在注塑车间拧螺丝、检查次品、码放托盘，具备多轴联动能力，反应迅速，成为高效工作的“助手”。

拓斯达已经建立了完整的产业链，涵盖机床、伺服、传感器、算法、数据和应用场景。其机器人本体、机械臂等关键部件均由自主研发，使用控股子公司埃弗米的五轴联动数控机床进行加工。

拓斯达拥有工业机器人、注塑机和数控机床三大核心业务，提供从单机到整厂的解决方案。

机器人不仅需要强大的身体，还需要灵活的“小脑”和强大“大脑”。拓斯达的“X”项目经过多年发展，升级为具身智能控制平台，成为连接AI模型与硬件的核心系统。

该平台支持400多个可编程接口，500Hz实时控制接口，性能处于行业领先水平，广泛应用于各类机器人产品。

拓斯达还与华为云、智谱、阿里云等合作，利用真实工业场景的数据训练AI模型，提升机器人在制造环境中的表现。

今年6月，拓斯达展示了基于端到端AI模型的工业双臂装箱工作站，具备自主识别物料、最优抓取轨迹规划和双臂协同避障的能力。

在关键技术方面，拓斯达实现了自研，开发的机械末端抖动抑制控制技术提升了机器人运动的稳定性与精度，已应用于“小拓”机器人。

“小拓”搭载智谱AI大模型，在注塑车间完成多轮测试，具备自主推理与决策能力。依托对大量工业客户的理解，它已在实际环境中验证。

为了进一步提升机器人能力，拓斯达松山湖研发基地已投入使用，重点攻关智能感知、决策算法和人机交互等技术。

选择轮式机器人是因为考虑到了成本和实用性。在厂房和车间中，这类机器人更符合实际需求，性价比更高。

2014年，拓斯达挂牌新三板，吴丰礼认为必须掌握核心技术才能成为制造业升级的推动者。2015年，公司战略转向工业机器人研发，2017年成功登陆创业板。

吴丰礼认为，人工智能浪潮为各行各业带来新的机遇，机器人是赋予AI物理形态的重要载体。

2021年，拓斯达收购埃弗米，进入高端数控机床领域，确立工业机器人、数控机床和注塑机为核心产品。此后，公司逐步调整业务结构，聚焦核心领域。

尽管转型过程中出现营收下降，但吴丰礼认为这是必然结果。公司将继续专注于工业机器人、数控机床和注塑机，提升经营质量，构建优势产业链。

2025年上半年，拓斯达持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略，深化结构调整。公司营收10.86亿元，同比下降36.98%，净利润3145万元，毛利率提升12.08%。

智能能源及环境管理系统曾是公司重要收入来源，但在2024年上半年收入占比超60%，毛利率仅5.97%。公司决定逐步剥离该业务，优化资源配置。

吴丰礼表示，公司在工业机器人和数控机床领域取得进展。工业机器人业务连续两个季度增长超过20%，自产多关节机器人营收同比增长80.86%，出货量接近1万台。

数控机床业务收入1.63亿元，同比增长83.74%。五轴联动数控机床销售增长35%，出货量增长55%，订单充足。

今年5月，智能设备总部基地启动，集约化布局工业机器人、数控机床和注塑机等产品线，提升产能至每年6万台。

吴丰礼认为，人形机器人是否进入家庭并不重要，关键是提前做好准备。他希望公司持续巩固主营业务，加快人工智能在制造业的应用。

他认为，短期内工业制造场景是具身智能最先落地的领域。随着数据积累和技术进步，机器人能力将逐步拓展到更多开放场景，如服务、医疗、教育等。

对于吴丰礼和拓斯达来说，人形机器人的发展才刚刚开始。