图灵汇官网

导读

芝能科技推出的新一代智能机器人——复合多态机器人，正逐渐走入公众视野，重新塑造生产和生活的模式。相关报告详细阐述了这类机器人在现阶段及未来的价值与潜力。通过这份资料，我们可以全面了解复合多态机器人的背景、技术支撑、实际应用及其对整个机器人行业的深远影响，并展望其未来的技术发展方向。

芝能科技发布

复合多态机器人作为新一代智能设备，正在逐步融入日常生活，改变生产与生活的模式。

《中国人工智能系列白皮书：复合多态机器人》深入剖析了此类机器人的重要性及未来潜力。通过该报告，我们可以全面分析复合多态机器人的背景、技术推动力、应用场景以及它对机器人产业的影响，并探索其在技术演进中的定位与前景。

物理人工智能带来的新机遇

机器人的应用场景与驱动力

复合多态机器人（简称“复合机器人”）的应用领域十分广泛，包括家庭、医疗、餐饮、酒店、零售等行业。

这些服务型机器人不仅能完成清洁、陪伴、教育、手术辅助、护理、康复等单一任务，还能通过模块化设计和多功能集成，胜任更加复杂的任务。

推动复合机器人发展的两大关键因素是政策支持和技术革新。各国政府纷纷出台相关政策，鼓励技术创新和机器人市场扩展，为产品研发和商业化创造了有利条件。与此同时，AI技术的进步，尤其是多模态大模型和具身智能的发展，极大提升了机器人的感知、决策和交互能力，使其能够在更广泛的环境中高效运作。

智能AI机器人的主要应用场景

智能AI机器人主要应用于以下几类场景：

• 家庭场景：例如清洁机器人、陪伴机器人和教育机器人，可协助处理日常家务、提供情感支持或进行早期教育。
• 医疗场景：如辅助手术机器人、护理机器人和康复机器人，显著提高了医疗服务的质量和效率。
• 公共服务场景：如酒店、餐厅和商场内的接待、导览和搬运机器人，优化了客户体验并提升了运营效率。
• 工业制造场景：在制造业中，复合机器人负责重物搬运、质量检测等任务，提高了生产效率和产品质量；在芯片制造领域，它还能与人协作完成高精度操作，减少人工风险。

复合机器人的影响

复合机器人的兴起对机器人产业产生了深远影响，推动了服务机器人从单一功能向多功能复合方向演进，标志着服务行业智能化升级的新趋势。

• 模块化设计与多功能集成：复合机器人拥有更高的灵活性和适应性，能够满足不同行业的多样化需求。
• 形态多样性与功能复合性：实现了更高层次的智能化服务，促进了产业链上下游企业的协同合作。
• 具身智能的实际体现：将引领新一轮技术革命和社会变革，创造更多商业价值和社会效益。

技术发展的关键点

复合机器人的崛起得益于多项关键技术的突破：

• 多模态与具身智能融合：让服务机器人不仅能理解语言，还能准确感知和理解环境，从而作出更合理的决策。
• 大模型赋能服务行业：通过引入大模型，服务机器人在标准化、流程化、定制化和敏捷化服务中发挥了更大作用，既提升了服务质量又降低了成本。
• 传感器融合与自适应控制：先进的传感器技术和智能算法使复合机器人能够在复杂环境中灵活调整形态和功能，确保任务顺利完成。

智能化应用案例

智能化酒店

复合机器人可扮演前台接待员、客房服务员甚至清洁工的角色，提供全天候服务。

智慧医院

它们能够运送药品、巡视病房，减轻医护人员的工作量，同时为患者带来更好的就医体验。

智能制造工厂

在工厂内，复合机器人负责搬运物料、监控生产线，并参与产品组装，保障生产的连续性和稳定性。

智能家居助手

在家用场景中，它们可以帮忙做家务、照顾老人小孩，还能根据用户喜好推荐音乐、电影等内容。

产业链的机会

复合多态机器人技术产业链由多个环节组成，上下游紧密协作，共同推动产业发展。

产业链上游

上游专注于核心部件供应：

• 芯片领域：计算芯片正向视觉计算、MCU通信基带等方向发展，有助于实现感知、计算、控制的高度集成，降低功耗和开发成本。
• 电机控制芯片：国外企业占主导地位，但国内企业如兆易创新、峰科技等正在崛起。
• 传感器：种类繁多，涵盖力矩、压力、加速度、视觉传感器等。芯动联科的MEMS惯性产品已达到国际领先水平，奥比中光的双目结构光相机在服务机器人视觉场景中广泛应用。
• 电机、丝杠等部件：服务机器人常用无框力矩电机、空心杯电机等，国外企业处于领先地位，但国内企业如宇树科技、步科股份等也在加速追赶。

产业链中游

中游侧重核心技术开发：

• 图像识别、语音识别、语义识别：这些技术赋予机器人“感官”和“大脑”，使其具备感知和理解世界的能力。
• 操作系统：国外如ROS - 2较为成熟，国内企业如思岚科技的雅典娜Athena2.0、云迹科技的YunEye操作系统也在积极布局，为机器人运行和开发提供支持。
• 设计加工环节：整合各种部件和技术，确保机器人整体性能和质量。

产业链下游

下游是复合多态机器人的具体应用场景：

• 服务领域：广泛应用于家庭、医疗、酒店、零售等场景，如家庭中的清洁、陪伴服务，医院里的物资运送、辅助诊疗，酒店的接待、客房服务以及零售场景的导购、库存管理等。
• 非服务领域：在制造业工厂中负责重物搬运、质量检测等任务，在芯片业工厂里参与晶圆生产、封测等环节，助力各行业智能化升级。

产业链联动效应

产业链各环节相互依存：

• 上游部件为中游技术研发提供物质基础；
• 中游技术革新又推动下游应用场景扩展；
• 下游应用产生的需求反馈进一步促进上游部件研发和中游技术改进，形成良性循环，共同推动复合多态机器人产业持续发展。

小结

复合多态机器人不仅是科技进步的结果，也是社会发展的象征，它改变了我们的生活方式，为各个行业带来了前所未有的机遇。芝能科技将持续关注这一领域的最新进展。