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在经历了一段时间的组装、调试和反复拆装后，我的WiFi机器人终于完成了！这真是令人激动不已的经历。下面我会简要介绍一下制作过程，以便日后回顾。

我选择的方案是基于WiFi的小车方案，驱动板和控制程序都是现成的。不过，我发现虽然现成的方案很方便，但扩展功能却有限。下一步我计划购买一块Arduino板来自行开发，编写程序。

WiFi机器人是通过WiFi无线网络控制的机器人，相比于传统的遥控车或遥控机器人，它的优点在于遥控信号覆盖范围更广，甚至可以通过互联网远程控制，从而衍生出许多新的应用场景，例如视频监控等。尽管我作为初学者，机器人的外观和功能还有待完善，但希望高手们能多多包涵。

1. 准备工作

首先，列出所需零件清单：

• 亚克力车架：65元
• igee小车驱动板带5110屏：150元
• 超声波传感器：40元
• 大亚DB120-B1无线路由：45元
• 301芯片摄像头：35元
• 广角镜头：5.3元
• 辉盛M995舵机：70元
• 舵机云台支架：32元
• 步进马达套件：144元
• 12V4800mAh锂电池：87元
• 杜邦线及其他配件：若干

总费用约为673.3元。

由于我是第一次制作机器人，前期购买了许多工具，如电烙铁、热熔胶枪、电钻和万用表，总花费超过1200元，相当于一个多月的生活费。

2. 工作环境

由于寝室条件有限，我只能利用现有资源进行组装。最开始，我用纸盒作为车架，但发现其稳定性较差。后来更换为亚克力板，虽然价格便宜且易于加工，但在固定螺丝时容易开裂。因此，我决定尝试使用铝材作为替代品。

3. 组装过程

首先，我在底盘上安装马达支架，确保孔径适中以避免损坏亚克力板。接着，我将驱动板固定在车架正面，并用铜柱将其抬高以便走线。随后，焊接步进马达的控制线，并安装超声波传感器和摄像头。最后，将无线路由安装在车体内部，并固定好天线。

4. 完工

最终，我的WiFi机器人组装完成，虽然还有一些需要改进的地方，但整体效果还是令人满意的。接下来，我将路由器刷成OpenWRT系统，并安装WiFiRobot程序，这样就能通过互联网远程控制了。

尽管这只是一款简单的机器人，但它代表了我的努力和创造力。通过这次DIY项目，我不仅学会了如何组装和调试设备，还体验到了自己动手制作的乐趣。