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在工厂自动化升级过程中，汽车零部件清洁作业面临诸多挑战，包括处理腐蚀性化学清洁剂、高温高压环境及强力水流冲击。这类任务对于普通工人甚至大多数工业机器人来说都极为困难。

经过反复评估，宝马集团最终选择了[KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive]机器人来优化其位于丁格芬工厂的自动化生产线。这款KUKA机器人凭借其坚固耐用和高度灵活的特点，能够无缝集成到现有的生产流程中，主要负责将各种几何形状的零件输送到清洁喷头处，从而实现高效清洁。

这款[KUKA KR QUANTEC nano F exclusive]机器人通过五个步骤来完成车间内的清洁任务：

首先，机器人利用定制的多功能夹具从进料口抓取工件。

其次，它精确地将零件送入内部清洁设备，以确保零件内部的彻底清洁。

接下来，机器人执行外部清洁操作。

随后，机器人会用特定的清洁剂冲洗零件的内部空间。

最后，机器人将清洁完毕的零件放置于出料传输装置上，在将其移出清洁区之前，还会对外部进行一次冲洗确认。

通过这一系列精密的操作，KUKA机器人显著提高了汽车零部件清洁的效率和质量。