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由于缺乏核心技术，国产机器人在工业机器人市场上的议价能力一直较弱，常常受制于国际领先企业。随着国内对智能化转型的需求不断增长，以及国内外机器人性价比差异日益明显，如何在提升工业机器人质量的同时降低成本，已成为企业发展的重要课题。

核心零部件是机器人技术突破的关键。自2016年起，集成化设计——特别是驱控一体技术逐渐成为机器人行业的热点话题。随着自动化应用水平的提高，制造企业对控制系统和伺服驱动系统的需求更加多样化、细分化和易于使用。

在最近举办的第四届中国智能装备产业博览会暨第七届中国电子装备产业博览会上，山龙智控展示了自主研发的在线式螺丝机及生产线解决方案。其中，驱控一体设计是该产品的一大亮点。这种设计不仅提升了设备的稳定性和响应性能，还具备末端震动抑制和惯量自识别等功能，进一步优化了机器人性能。此外，该产品还提供了丰富的接口，便于扩展。

据透露，这款视觉螺丝机适用于多个电子加工组装领域，包括相机、家电、玩具、通信设备、塑料制品和导航仪等。目前，它已经成功应用于多家3C领域企业，如知名的家电制造商和汽车导航企业。

山龙智控总经理曾雨权指出，“驱控一体”的核心在于硬件和软件的集成设计。这种技术不仅能显著降低成本，还能提高设备的灵活性和效率。例如，相比传统的落地式控制柜，“驱控一体”设计可以将体积缩小至桌面大小，从而节省大量空间。此外，由于采用了共用母线的设计，驱控一体机可以减少驱动器的使用，从而降低整体成本，预计可节省约20%-30%。

总体而言，“驱控一体”技术非常适合需要小功率和紧凑设计的产品。未来，随着技术的发展，这种解决方案有望成为市场的刚性需求。

搭载“驱控一体”控制系统的机器人具有体积小、性能稳定、操作简便等特点。这不仅提高了生产效率，还保证了产品质量和工艺的稳定性，同时提升了人工和设备的安全性，并有效降低了成本。

值得一提的是，山龙智控正与中科院合作开发新一代“驱控一体”设备，该设备将集成控制器、视觉传感器和力传感器于一体，不仅集成度更高、体积更小，而且能进一步降低SCARA机器人整机的成本。

展望未来，“驱控一体”技术将在提高产品性能的同时继续帮助企业降低成本。为此，起点机器人网和起点研究将于2018年9月28日在广州举办“2018起点机器人产业CEO高峰论坛暨行业创新产品颁奖典礼”。届时，曾雨权总经理将发表主题演讲，探讨“驱控一体”如何助力机器人企业实现降本增效的目标。

山龙智控成立于2016年，致力于数字化智能制造装备的研发、生产和销售。公司的产品涵盖工业机器人解决方案、控制系统和伺服系统，广泛应用于电子设备、雕刻雕铣、金属加工、服装等行业，尤其在3C、纺织服装和数控等领域表现突出。公司现有员工120名，其中研发人员约占一半，团队由博士和硕士等高素质人才组成。此外，山龙智控还与中科院、武汉理工大学等机构合作，借助外部专家资源推动产品创新。