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比亚迪最近为23/24款腾势N7推出了OTA升级，重点改进了城市领航（CNOA）和高快领航（HNOA）系统。这次升级带来了四项新功能和六项优化。

首先，用户现在能在车辆通电但静止时开启城市领航功能。这一功能还支持在三条车道的情况下完成掉头操作。同时，车道领航（ICC）功能进一步完善，能识别并躲避行人、水马、防撞桶、静止车辆以及锥桶等障碍物。另外，SR渲染新增了“石墩”模型，这项更新适用于部分23款和24款车型。

在优化方面，比亚迪调整了低温环境中的充电电流管理，改善了充电体验。坡度估算功能也经过优化，让车辆在坡道起步时更加平稳。车道领航（ICC）功能在高速缓弯时的表现更加出色。拨杆变道（ILCA）功能的可用速度下限从30公里/小时降至20公里/小时。自动紧急制动（AEB）功能的刹车有效速度上限提高到120公里/小时。最后，高快领航（HNOA）功能的限速逻辑得到优化。

以上就是比亚迪腾势N7本次OTA升级的主要内容。