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无人驾驶时代是否真正来临？

近日，百度创始人李彦宏宣布，其与金龙汽车合作开发的全球首款L4级自动驾驶巴士阿波龙已实现量产。这款巴士内部没有方向盘、驾驶位、油门和刹车踏板，仅设有乘客座椅。阿波龙利用车顶和侧面的激光雷达感应周围路况，从而实现无人驾驶功能。

除了阿波龙，近期还有其他无人驾驶项目引起关注。例如，京东无人配送车和深兰科技的无人零售车相继亮相。传统汽车制造商也加快了步伐，凯迪拉克的高速公路无人驾驶技术即将应用于量产车型。特斯拉计划于8月推出全自动驾驶汽车，通用汽车正在争取2019年前获得全自动驾驶汽车的上路许可，蔚来汽车则计划在2020年底前实现L4级自动驾驶。

尽管全自动驾驶汽车似乎比以往任何时候都更接近现实，但实际进展却面临诸多挑战。瑞银中国汽车行业分析师巩旻在接受采访时指出，L4和L5级无人驾驶技术能否在2025年和2030年实现仍然是未知数。当前，国内的自动驾驶汽车只能在限定区域行驶，而非开放道路。

场景限制

百度创始人李彦宏提到，阿波龙搭载的L4级自动驾驶技术能够在无人监管的情况下运行，但仍受限于特定场景。该批巴士将主要用于封闭园区的运营。这类场景的特点是路线固定、操作机械化、意外情况较少，且对人工干预的需求较低。此外，虽然许多地区允许无人驾驶车辆上路测试，但依然对测试路段和场景进行了严格限制。

开放道路测试对自动驾驶技术的发展至关重要。上汽集团前瞻技术研究部总经理张程认为，开放道路提供了更真实的交通环境，有助于收集实测数据并发现自动驾驶汽车的不足之处。然而，这需要大量时间和资源进行测试。

循序渐进

与乘用车相比，商用车的量产门槛较低。传统汽车制造商在引入自动驾驶技术时，更注重效率、安全性和成本效益。因此，他们倾向于逐步推进自动驾驶技术。巩旻表示，早期的无人驾驶车辆成本高昂，只有商业运营车辆才能承受。这也是为什么传统车企在自动驾驶技术的应用上采取循序渐进的方式。

目前，国内大部分量产车型仅实现了L1级辅助驾驶系统，如车道偏离警告（LDW）、前碰预警（FCW）等。少数车型配备了L2级半自动驾驶系统和L3级高度自动驾驶系统。应用L2级自动驾驶技术的车企包括特斯拉Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和沃尔沃Pilot Assist。全新奥迪A8是唯一一款已量产的L3级自动驾驶车型，代表了目前量产车所能达到的最高自动驾驶水平。长安汽车副总裁刘波表示，长安汽车计划在2020年推出L3级自动驾驶技术进行示范运行，并逐步推进至L4级和L5级。

逐步推进

L3级和L4级自动驾驶技术之间的差异主要体现在人机交互方面。L3级需要驾驶员随时准备接管车辆，增加了驾驶过程中的不确定性。而L4级则彻底消除了人类对车辆的干预，直接实现了完全自动化。福特、丰田、沃尔沃等企业主张直接从L2级跳到L4级，以避免L3级带来的不确定性和复杂性。

然而，并非所有企业都选择跳过L3级。清华大学苏州汽车研究院智能网联研究中心主任戴一凡认为，人机切换在技术和驾驶员行为方面一直存在巨大争议，因此企业可以选择绕过这一阶段。但这可能意味着失去部分市场机会。

蔚来资本总监吕元兴预计，从2020年起，L3级自动驾驶市场将迎来爆发期。随着芯片、算法和高精度地图等技术的进步，以及相关政策法规的完善，自动驾驶技术将迅速发展。

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