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日本：首例无人驾驶出租车即将投入商用

近日，日本东京的自动驾驶技术公司ZMP Inc.与大型出租车公司Hinomaru Kotsu Co.宣布，计划在8月下旬于东京市中心启动为期两周的无人驾驶出租车测试。这次测试将包括收费载客，旨在为2020年正式推出无人驾驶出租车服务铺平道路。

测试将在东京的大手町和六本木地区进行，覆盖大约5.3公里的路段。期间，乘客可以通过网站预约乘坐无人驾驶出租车，每次往返的费用为1,500日元（约合13美元）。解锁车门和支付费用都需通过智能手机应用程序完成。虽然司机和副驾人员会在车上，但车辆将由ZMP公司的自动驾驶系统操控。

ZMP公司成立于2001年，拥有丰富的图像识别经验，并在自动驾驶技术领域取得了显著成就：

• 2008年开始研发自动驾驶技术；
• 2009年发布了首款配备了双目摄像头的自动驾驶汽车RoboCar；
• 2014年在公共道路上进行了L4级自动驾驶测试；
• 2015年成为2020年东京奥运会L4级自动驾驶出租车的指定合作伙伴；
• 2017年12月获得了在日本公共道路上测试无人驾驶车辆的许可。

国内：无人驾驶技术的商业化之路

在中国，多家公司也在积极推进无人驾驶技术的商业化进程。例如，领骏科技推出了L4级无人驾驶车辆，可在普通城市道路和高速公路上实现完全自主驾驶。这些车辆能够处理复杂的驾驶任务，如多目标路径规划、信号灯识别、避让来车、车道变换等。

领骏科技的自动驾驶系统采用量产或准量产的传感器，所有传感器均隐藏于车身内部，从而保留了车辆的美观和实用性。领骏科技是国内首家实现L4级自动驾驶并具备量产能力的公司。

与此同时，禾多科技也在探索L3.5级和L4级自动驾驶技术的应用，特别是在高速公路和停车场等特定场景。禾多科技的“轩辕平台”为其自动驾驶技术提供了坚实的基础。禾多科技的目标是通过数据验证和系统迭代，逐步实现自动驾驶技术的商业化。

此外，主线科技在港口物流领域取得显著进展，其智能驾驶车辆已累计运行超过2000小时，展示了在封闭场景下的强大应用潜力。新石器科技则专注于物流配送车的研发，已在常州和雄安实现了无人驾驶车辆的商业化运营。

百度Apollo项目也备受关注，其“阿波龙”无人驾驶巴士已实现量产。然而，无人驾驶技术仍面临基础设施建设不足和法律法规不完善的挑战。尽管如此，无人驾驶技术在货运领域的应用已展现出明显优势，未来有望进一步推动行业变革。

结语

总体而言，国内外的无人驾驶技术正在快速进步，并逐渐迈向商业化。无论是客运还是货运，无人驾驶技术的发展趋势表明，未来将会有更多的应用场景得以实现，从而彻底改变人们的出行方式。