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今年夏季，北京国家速滑馆“冰丝带”迎来了一批特别的参与者。来自16个国家的500多台机器人参加了首届世界人形机器人运动会。

这些机器人在比赛中出现了不少有趣的情况，有的跑着跑着就撞到了操作员，有的遇到障碍物就直接倒地。总之，它们留下了不少有趣的瞬间。虽然场面有些混乱，但同时也创造了新的纪录。其中，宇树H1机器人在1500米决赛中获胜，最高速度达到每秒5米。而年初它还在春晚表演扭秧歌，可以说是多才多艺。

尽管比赛看起来有些笨拙，但这恰恰说明了机器人技术的进步：不再只是执行固定的程序，而是能应对真实环境中的各种变化。

这是一次机器人从实验室走向现实社会的重要尝试。

机器人领域的发展非常迅速。

摩根士丹利6月发布的数据显示，2024年中国机器人市场规模已经达到了470亿美元，占全球总量的40%。预计到2028年，这一数字将增长到1080亿美元，年均复合增长率超过23%。

资本市场的反应更加直接，用资金来表达支持。IT桔子数据显示，今年前五个月，具身智能和机器人领域的融资总额已经超过230亿元，超过了2024年全年的总和。京东同时投资了千寻智能、逐际动力和众擎机器人三家公司，刘强东还为七鲜小厨配置了炒菜机器人。

“具身智能”和“智能机器人”这两个词也首次出现在2025年的政府工作报告中。中国机器人产业正迎来新的发展高峰。

未来十年，智能机器人将更快地进入各个领域。

具身智能、智能机器人和人形机器人是当前科技界讨论最多的几个概念。简单来说，具身智能指的是人工智能与物理设备结合的一种形式，就是给AI一个身体。智能机器人是具身智能的一种表现方式，比如协作机器人或移动机器人。而人形机器人则是智能机器人的最高形态，在行为和功能上更接近人类。

AI是否需要一个身体？Deepseek认为不需要。只要有数据、算力和算法，AI就可以在服务器上运行。但物理设备可以大大扩展AI的应用范围。就像孩子通过触摸、观察和听觉认识世界一样，AI也需要在现实中学习和互动。因此，要让AI真正发挥作用，物理实体非常重要，具身智能成为科技发展的重点方向之一。

工业制造是机器人应用最广泛的领域。在全球智能化转型的背景下，超过八成的机械臂用于工业场景，一半以上用于电子和汽车制造业。中国连续十一年成为全球最大的工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。

如今，在各类智能工厂中，取料、搬运、放料、巡检、激光打标等工作都由机器人完成。协作机器人可以在同一空间内与人一起工作，安全且灵活，被广泛使用。节卡协作机器人通过模块化设计和统一技术平台，使同一机器人本体能够搭配不同工具，满足多种需求。

随着产业链的不断完善，减速器、伺服电机等核心零部件的技术突破，使得中国机器人产品性能和稳定性达到国际先进水平，并开始出口海外。例如，节卡机器人已经进入丰田、施耐德等企业的生产线，承担严格的生产任务。

节卡机器人相关负责人表示，未来一到三年，工业场景将成为智能机器人最先爆发的市场，特别是在汽车和电子制造行业。中国智能汽车产业推动了激光雷达、高算力芯片等核心组件的量产，促进了具身智能算法的发展。机器人行业可以借鉴汽车行业的自动化和智能化技术。

除了工业场景，世界机器人大会展示了机器人在炒菜、做咖啡、搬运、家政和提供情感支持方面的潜力。这种应用场景激发了大众对智能机器人的兴趣。随着技术进步和成本下降，智能机器人将逐步进入家庭服务、养老陪护和教育娱乐等领域。节卡机器人预测，这类应用可能在未来五到十年实现。

智能机器人不仅要有好的身体，还要有好的大脑。

“好身体”指的是机器人的机械结构，如手部、手臂和关节等，用来执行抓取、移动和操作等动作。中国在关节技术方面有成熟的经验。以节卡为例，其自主研发的轻量化、一体化关节技术具备低噪声、高精度和低成本的特点。此外，丰富的传感器和稳定的机械结构以及强大的能源系统，也让机器人的身体更强大。

“好脑子”指的是机器人的智能系统，包括感知、决策、学习和适应能力。近年来，大模型的发展帮助机器人提升智能水平，使其能理解复杂的自然语言指令并快速响应。许多机器人还有一个“小脑”，负责底层运动控制和实时避障。操作系统则提供了统一的开发和部署平台。节卡即将推出一款基于多模态感知的工业具身智能平台，支持多种机器人在真实环境中自主感知、智能决策和灵活执行。

最重要的是，身体和大脑之间的高度配合。让机器人拥有类似人类的协调性，也成为企业展示技术的重要方式。例如，波士顿动力的Atlas可以完成后空翻和跑酷等高难度动作；美的集团的“美罗”人形机器人在工厂系统的调度下，与其他智能设备深度合作。身体和大脑的协同，让机器人更加高效，这也是技术发展的必然趋势。

确保智能机器人足够“温柔”。

从手机、智能汽车到智能机器人，我们的生活正在逐渐向赛博格化发展。手机是一个交互点，通过屏幕进行人机交流；智能汽车将交互延伸到出行场景；而机器人则能渗透到生活的各个方面。

不过，人们总会问一个问题：“它真的安全吗？”回到人形机器人运动会，虽然机器人撞到操作员的场面让人发笑，但我们不希望这样的事情发生在自己身上。安全始终是最重要的。

随着机器人进入更多场景，企业必须更加重视安全性。例如，节卡机器人采用底座力传感器的力控算法，并利用冲量观测器监测受力情况，提高检测灵敏度，让机器人更懂得轻重。

让智能机器人变得“温柔”，是技术从“可用”迈向“好用”、从“功能强大”迈向“值得信赖”的关键挑战。这不仅仅是写一条“轻一点”的指令那么简单，而是涉及硬件设计、感知技术和智能算法等多个方面的复杂工程。

人类对机器人的要求不仅是“能做事”，更是“会做事”，能在不同情境下以合适的方式与人、物体和环境互动。在“恐怖谷”效应的影响下，机器人应该像人，但又不能太像人。

幸运的是，随着力控技术、边缘计算和人工智能的不断进步，我们正朝着一个安全、柔软、有共情能力的机器人未来迈进。这条路才刚刚开始，现在做任何事都不算晚。