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思岚科技创新SLAM解决方案，引领移动机器人定位与建图新时代

引言：

思岚科技凭借其在定位与建图领域的深厚积累，推出了一款革命性的产品——SLAMKit，旨在解决大场景建图难题，提升动态环境下的定位准确性。此解决方案专为移动机器人产业链打造，不仅提供环境建模与自主定位能力，还通过软件授权集成至机器人的主控器中，助力开发者快速构建个性化机器人应用。

产品亮点：

• 独立商业化定位与建图方案：SLAMKit是业内首个专注于提供定位及建图功能的商业化解决方案，以其先进的扩展性和稳定性，赋能移动机器人领域，显著提升了设备的智能化水平。

• 软件授权集成：通过软件授权方式嵌入运行在机器人主控器中，为机器人提供环境建模与自主定位的能力，简化了应用开发流程，加速了产品上市周期。

产品构成：

• 传感器：包括思岚RPLidar S1、S2、S3和LPX T1激光雷达，确保精准的数据采集。
• 定位协处理模块：超小型授权控制板，为授权软件程序提供关键的授权信息，确保系统稳定运行。
• 授权软件程序：支持本地网页软件升级和远程OTA软件升级，灵活适应不断变化的技术需求。

技术迭代与优化：

经过四年持续的技术迭代与优化，SLAMKit定位性能显著提升，建图鲁棒性更强，为复杂动态环境下的应用提供了可靠保障。

功能概览：

• 定位：支持复杂动态场景的鲁棒性定位，适应高变环境，接入多源融合定位框架，引入多重辅助定位技术，降低功耗至行业同类产品的一半。
• 在线地图构建：支持大规模场景的鲁棒性建图，采用优化技术，无需二次优化，配备自主式和辅助式闭环检测与调整策略，提供建图参数调整接口。

开发、部署与运维：

• 开发：提供C++、ROS、RESTFUL、RoboStudio等工具包，针对多种应用场景进行适配，与主流硬件和系统兼容，支持多种SDK开发模式。
• 部署：利用RoboStudio实时监控机器人运行状态，节省部署时间，结合云端部署服务，便于历史数据追踪和编辑。
• 运维：依托云端运维服务，实现远程连接和异常恢复，协助客户完成场景应用和运维工作。

跨场景算法优化：

SLAMKit针对家用、清洁、工业、配送和巡检等不同场景下的SLAM问题进行了优化，通过差异化的参数配置，确保机器人在复杂环境中的稳定运行。

完整工具链与高效开发：

提供全面的开发包，包括C++、Java SDK、ROS、Restful API等，助力快速开发，包含离线建图、多地图拼接、多层地图融合、地图元素编辑等功能，显著提高场景部署效率。

出色性能与应用场景：

SLAMKit通过软件授权方式接入客户应用，与客户端软件无缝集成，适用于商用清洁、巡检、智慧配送等领域，以其低资源占用、高性能表现，实现成本效益最大化。

结语：

若您正面临SLAM技术挑战，SLAMKit无疑是一个值得考虑的解决方案。它不仅解决了大场景建图难题，还提升了动态环境下的定位精度，为您的移动机器人项目带来显著优势。尝试SLAMKit，开启智能定位与建图的新篇章。