沈阳自动化所微型机器人研究获进展

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【科技环球网综合报道】12月1日,科研领域传来新突破,超疏水微型机器人的多功能应用潜力被进一步挖掘。这些机器人能在水面上高效移动,其独特的表面特性激发了科学家的研究热情,特别是在细胞操控及水质净化方面的应用前景。然而,当前大多数关于超疏水微型机器人的研究仍聚焦于单一刺激驱动,这限制了它们在复杂水环境下的表现。

为解决此局限性,中国科学院沈阳自动化研究所的科研团队创新性地开发了多刺激响应超疏水微型机器人。借助模板辅助技术,他们设计出一种能在红外光、磁场等多重刺激下驱动的机器人,显著降低了水对机器人的阻力。机器人内部集成了感应装置,具备储存化学试剂的能力,从而实现在多种场驱动下的高速水面移动。在多场联合控制下,这些机器人能够协同执行任务,展现出了高度的灵活性。

相关研究以《ACS Nano》杂志上发表的论文《Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications》为题,详细阐述了这一创新成果。研究评估了微型机器人的稳定性和环境适应性,证明了它们能够实现预设轨迹的精确运动,尤其在化学反应和磁场驱动下展现出多样化的运动模式。科研人员还探索了在多场驱动下实现多个机器人协同操作的可能性,发现多个机器人在光场和磁场作用下能够有效协作,甚至成功抓取体积远大于自身大小的结构件。随着制造工艺的优化,微型机器人的尺寸有望进一步减小,这将为其在细胞操作、生物组织构建等领域带来广阔的应用前景。

沈阳自动化研究所微纳米课题组专注于微型机器人的研究,已取得多项里程碑式的进展,涵盖磁驱动、光驱动、热驱动、气泡驱动、细胞驱动及混合驱动等多个维度,展现了在小尺寸机器人领域的深厚实力。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 科技天龙
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