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自动驾驶挑战赛落幕，技术创新与学术交流的盛宴

冠军团队：多元背景下的创新思维

在2022年12月8日举办的“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛中，美国加州大学戴维斯分校与普渡大学在读博士组成的“戴普小分队”摘得桂冠。该团队与来自广东工业大学的“Everythingispossible”战队（由在读硕士组成）以及“赣就完了兄弟们”战队（成员本科和硕士毕业于天津大学与比利时鲁汶大学）分获二、三名。此外，“某某某”战队（深圳大学硕士与本科在读生）与“UPSIDE-DOWN”战队（毕业于天津大学与南京理工大学的本科在读生）也荣获优胜奖。

选手们普遍认为，此次比赛的赛制设计鼓励多样化的思考路径，提供了丰富的实践机会。冠军团队“戴普小分队”在官方提供的优化、搜索、强化学习三类基线算法基础上，融合了辅助驾驶、深度模拟学习和搜索算法，通过Xbox控制器收集多位专家的驾驶数据，以此训练神经网络控制半挂车的加速度，并结合LCA车道保持系统，有效解决了复杂的轨迹规划问题。

赛事亮点：面向量产的决策规划挑战

本次比赛聚焦于决策规划算法，旨在推动面向实际应用的自动驾驶技术发展。嬴彻科技CTO杨睿刚博士指出，赛题数据源自实际业务，涵盖了丰富的场景，包括干线物流中的紧急制动、跟车、变道、匝道汇入等高速场景，以及城市交通中的十字路口通行、变道左转等城市场景。赛题设计兼顾了不同难度级别，既便于新手快速上手，也提供了足够的挑战空间给高级选手。同时，赛题引入了量产算力限制等实际挑战，使得解题过程更加贴近真实开发环境。

奖励与行业促进

比赛不仅为参与者提供了展示创新成果的舞台，还设立了人才专享权益，包括赛事专属招聘通道和产业实践平台，旨在吸引并培养自动驾驶领域的创新人才。杨睿刚博士表示：“选手们的出色表现体现了理论与实践的紧密结合，我们期待更多有志之士加入自动驾驶领域，将理论知识转化为推动行业发展的实际能力。”

结语

“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛的成功举办，不仅展现了国内外高校与企业的技术创新实力，也为推动自动驾驶行业的快速发展注入了新的活力。通过这样的赛事，不仅促进了学术研究与产业实践的深度融合，还为未来自动驾驶技术的广泛应用奠定了坚实的基础。