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近期，科技领域持续涌现创新，腾讯在机器狗领域也取得了显著进展。继波士顿动力公司推出机器狗并在美国市场开放销售之后，腾讯紧随其后，推出了一系列具有开创性的机器狗产品。

去年11月，腾讯发布了国内首款能够完成挑战走梅花桩任务的四足机器人——Jamoca。随后，在3月2日，腾讯又推出了名为Max的机器狗，这是腾讯首个集软硬件自主设计于一体的多模态四足机器人。

当前，机器狗发展主要聚焦于两大方向。一方面，致力于在复杂环境中行动，如具备奔跑、跳跃及跨过障碍的能力，适应多样化的地形与环境；另一方面，则专注于城市平地，利用滑行优势在平坦路面上高效移动。

腾讯的机器狗Max则巧妙地融合了上述两个方向的特点，采用自主研发的足轮集成技术，兼具腿脚与车轮的双重功能。它能够在崎岖的路面稳定前行，在平坦路面上加速奔跑，展现出独特的灵活性与适应性。

在足式运动控制方面，Max搭载了腾讯自研的鲁棒控制算法，实现快速响应，平均计算耗时低于0.3ms。它具备自我恢复能力，即使遭遇较大冲击导致跌倒，也能自动恢复至正常运行状态。

针对轮式运动，Max综合运用了多项先进算法，包括非线性模型预测控制（NLMPC）、二次规划（QP）优化以及柔顺控制算法，成功实现了从趴地状态到双轮站立的平稳过渡，以及在复杂环境下的平衡控制与抗干扰能力。

与市场上仅依赖双轮实现平衡的移动设备相比，Max的多关节设计使得其在控制难度上更为复杂，甚至能够展示出“站立要红包”等趣味场景。

总体而言，腾讯的机器狗Max在软硬件设计与性能提升方面均有显著突破，预示着未来在巡逻、社区安全、灾害救援等领域将发挥重要作用，有望成为人类智能伙伴与生活助手的重要补充。