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波士顿动力公司机器人舞动新纪元：创新与商业转型

引言

2020年12月30日，波士顿动力公司发布了一段视频，展示了其研发的Atlas、Spot、Handle三款机器人在音乐的伴奏下展现出的多样舞姿，将科技与艺术完美融合。

机器人新技能

视频中，Atlas机器人展现了其技能的显著提升，能够模仿当下最流行的舞步——鬼步舞。这一表现不仅展现了Atlas在精确踩点和动作协调上的进步，也证明了其在动作模仿方面的高超技艺。与过往视频相比，Atlas的奔跑、跳跃、拖曳和旋转动作更加协调流畅，体现了其在动作协调能力上的显著提升。

历史沿革与商业探索

波士顿动力公司的发展历程充满转折。自1992年从麻省理工学院独立，早期通过DARPA项目为美军开发四足机器人，至2013年被谷歌全资收购，进入Google X实验室。谷歌对AI伦理的重视，以及其与波士顿动力公司在研发方向上的潜在分歧，最终导致2017年谷歌将波士顿动力出售给软银。这一系列变动后，波士顿动力开始探索商业路径，如SpotMini机器狗的推出，标志着其产品逐渐具备了商业前景。

商业化步伐加快

随着2020年软银以1万亿韩元的价格收购波士顿动力80%的股份，波士顿动力进一步加速了商业化进程。除了将SpotMini推向更多商用领域，公司还针对仓储物流自动化领域，推出了机械手臂和基于计算机视觉的Pick机器人，旨在解决物流行业中的自动化需求。

专利布局与军事价值

波士顿动力在全球范围内拥有111件专利族，其中39件是美国政府机构资助项目的成果，涉及机器人腿部结构、应对步态干扰、液压阀和限位器等方面的关键技术。这些专利显示，公司重点在机器人应对复杂环境的能力上进行研发，为其潜在的军事应用奠定了基础。

专利技术与舞蹈视频

值得注意的是，专利US20200269430A1中的技术可能应用于最新舞蹈视频中的机器人动作，解决了机器人在不同地形上的步态干扰问题。同时，专利US20200254621A1和US20200241534A1中关于自动摇摆高度调节和地面距离测量的技术，帮助机器人在不平坦的环境中保持平衡，这些技术的应用使得机器人能够更好地展示舞蹈表演中的动态协调。

中国专利布局

波士顿动力在中国申请的发明专利22篇，主要聚焦于有腿机器人（如SpotMini机器狗）的整体机构设计、控制系统动力、制动系统装置，以及负载过载、动态平衡方面的技术保护。专利CN110073579A对有腿机器人电气布置方式的保护，显示了公司在此领域的技术领先和创新。

结语

波士顿动力公司在机器人技术领域的持续创新和商业化探索，不仅展示了其在机器人舞蹈表演上的艺术成就，也揭示了其在军事和商业应用上的潜力。通过专利布局和技术创新，公司正不断拓展其在全球市场的影响力和竞争力。