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自制机械臂：以100美元打造的10公斤承重利器

在科技的海洋里，总有那么一些创新者以极低的成本创造出非凡的工具。来自美国的Kristjan Berce便是这样一位能人，他仅花费100美元（约人民币3000元），便成功DIY了一款“Arduino动力辅助外骨骼机械臂”。这款机械臂以Arduino Uno为核心，巧妙结合挡风玻璃刮水器马达，实现了高达10公斤或22磅的承重能力，让举起自行车这样的重物变得轻而易举。

DIY过程与分享

该创新项目目前仍处于原型阶段，但其设计与制作过程已通过视频在Hackaday网站上公开分享。视频详尽展示了从切割、裁切到钻孔等步骤，研发者Kristjan Berce毫无保留地将这一系列知识与技巧传授给公众。值得注意的是，机械臂的马达位于肘部，但设计者计划在未来将其移至肩部执行器，以实现更加自然的动作。目前，由于后背支撑的存在，机械臂能够均匀分散重量，减轻使用者的负担。

开放源代码与设计初衷

研发此款机械臂的初衷旨在提供一款价格亲民、功能强大且易于操作的手臂，尤其针对老年人及日常生活中需要辅助的人群。项目初期聚焦于手臂的操控系统，随后逐渐转向整体设计的优化。选择使用开源单片机Arduino作为核心部件，不仅因其易于理解和修改的代码，更体现了成本效益与创新精神的核心价值。通过这一低成本、高效率的解决方案，Kristjan Berce希望为社会带来实质性的帮助，推动技术普惠大众。