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宇树科技推出的人形机器人在蛇年春晚上受到公众关注。之后，宇树科技的首席执行官王兴兴参加了民营经济座谈会。

座谈会结束后，王兴兴在央视采访中提到，预计今年底前，AI人形机器人会迎来重要进展。如果进展顺利，未来一两年内，这种机器人可能会在服务行业和工业中普及，但在家庭中的应用可能需要更长时间，因为家庭环境对安全性的要求更高，相关技术也需要进一步完善。

王兴兴指出，AI驱动的机器人正在快速进步，这比他预想的还要快。每一天都有新突破，这让技术进步的步伐加快了。要提升机器人的AI性能，只需要更强的算力来训练模型即可。

宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人于2月12日登陆京东，售价分别是65万元和9.9万元。不过，这些产品不久后被下架，客服称目前不面向个人用户销售，感兴趣的用户需联系官方销售团队。

资料显示，宇树Unitree H1机器人于2023年8月首次展示，主要参数包括总长1520毫米、宽度285毫米、高度570毫米、厚度220毫米，大腿和小腿长度均为400毫米，手臂全长338毫米。它的关节单元具有强劲的扭矩能力，膝关节达360牛米，髋关节为220牛米，踝关节为45牛米，手臂关节为75牛米。这款机器人的行走速度超过1.5米/秒，最高可达5米/秒，电池容量15安时，最高电压67.2伏。

宇树G1人形机器人于2024年5月推出，起售价为9.9万元。官方称其为“人形智能体”或“AI化身”。该机器人重约35公斤，高约127厘米，配备了23到43个关节电机，关节最大扭矩为120牛米。它支持模仿学习和强化学习模式，并且借助AI加速，技术持续更新迭代。