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星际动力科技有限公司最近进入浙江宁波前湾新区，并举办了发布活动。这家公司由宏润建设和矩阵超智联合成立，其中宏润建设占股60%，矩阵超智占股40%。

矩阵超智的创始人张海星曾接受马斯克的面试，这使他的团队获得了特斯拉机器人研发方面的经验。团队在产品设计、算法模型和制造工艺方面都有较强能力，能够打造完整的软硬件系统。

在发布会上，张海星介绍了公司的产品和技术特点。例如，他们开发出更接近人类的手部结构，还为机器人配备了能看、能听、能说的能力，使其具备自主操作的功能。

星际动力的灵巧手拥有22个主动自由度和5个被动自由度，可以完成穿针引线等精细动作，适合各种复杂任务。此外，机器人的关节系统可以像积木一样进行组合，不同关节适用于不同的运动方式，类似人体的膝盖和手腕。

机器人配备的智能系统分为两部分：一个用于分析和规划的云端部分，另一个负责执行的本地部分。这种结构让控制代码大大减少，从几十万行降到3000行以内，从而提升系统的稳定性和可靠性。

公司推出的首台人形机器人名为星际1号，展示了其技术成果。张海星认为，未来的机器人应该不是昂贵的定制产品，而是可以按需组合的标准化设备。

为此，团队开发了“硬件抽象层”，实现软件与硬件的分离。这样，产品可以兼容多种供应商的部件，用户可以根据需求选择不同配置，比如物流场景需要强负重的腿部和抓取手，而精密装配则需要高精度的灵巧手。

张海星表示，公司计划在2026年实现量产。