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中科硅纪（南京）机器人有限公司近期获得新一轮融资。此次投资由华控基金主导，南京创投、泰亚资本和北京未来科学城基金共同参与，京东、正大集团以及江苏省战新母基金等产业资本也加入其中。

资金将用于推动灵巧手产品的规模化生产，优化具身大小脑模型，并拓展更多实际应用场景。

公司成立于2024年5月，专注于机器人“上肢”类人操作的硬件研发，包括具身大小脑模型和整体解决方案。其技术源自中国科学院自动化研究所，自2018年起就在该机构开展相关研究，是国内较早从事这一领域的团队之一。

随着具身智能和人形机器人行业的快速发展，灵巧手正逐步从实验室走向实际应用。

王鹏表示，目前行业对灵巧手的要求已经从单纯追求自由度转向更全面的性能指标，如负载能力、响应速度、耐用性及成本控制，这些因素决定着产品是否具备进入工业级应用的条件。

在最近的世界机器人大会上，中科硅纪推出了Casia Hand系列灵巧手，覆盖工业、服务、特种和消费四个方向。核心零部件已实现完全国产化。

图片：企业提供

Casia Hand系列产品包括三指灵巧手，适用于家庭和服务场景；高速灵巧手，适合高频作业环境；还有针对特殊需求和展示用途的型号。

为平衡自由度、负载能力和柔顺性，部分产品采用绳驱结构，部分则结合刚性驱动方式。

绳驱系统在工程中常面临磨损、延展和寿命短的问题。中科硅纪通过使用金属合金绳材，并优化绳路设计和张力控制，提高了系统的耐用性和精度稳定性，同时推动核心部件标准化，便于后续生产和维护。

在感知方面，公司自主研发了高精度光纤传感数据手套，可以捕捉人体手指运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据。

图片：企业提供

依托中科院自动化所的积累，中科硅纪将灵巧手与具身大小脑模型结合进行优化。

小脑部分负责基础控制和动作执行，目前多数企业会提供这类基础软件。而中科硅纪还开发了大脑模型，使灵巧手具备任务理解和推理能力，能够完成复杂操作。

根据客户类型，公司提供不同的软件支持。一类是集成商和设备厂商，他们需要完整的大小脑模型来提升系统适应性；另一类是具身智能企业，他们更关注小脑动作库的接入。

王鹏表示，很多用户拿到高性能硬件后仍难以有效使用，而软件的交付让客户无需从零开始训练，就能快速部署到分拣、装配等场景，大幅缩短开发时间。

王鹏博士毕业于中科院自动化研究所，曾任研究员和博士生导师，曾在德国和美国多所高校进行访问研究。他带领的团队在类人灵巧操作领域有十余年经验，研究成果发表于IEEE Transactions on Robotics等顶级期刊。

华控基金认为，团队拥有多年科研积累，是少有的将硬件与具身大小脑深度结合的团队，具备高效的商业化能力。

南京创投表示，期待公司在核心技术上持续深耕，加快产品落地，打造标杆应用，助力本地产业发展。

泰亚资本认为，灵巧手不仅可用于科研，还能在工业和家庭场景中发挥更大作用。

北京未来科学城基金表示，公司既有明确的短期目标，也有长远布局，体现出团队的战略思维。