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深圳一家名为揽月动力的科技公司最近获得数千万元的天使投资，参与投资的机构包括银河通用、泸州老窖集团旗下的金舵投资、建银国际以及L2F光源创业者基金。同时，光源资本作为财务顾问参与其中。这笔资金将用于推进首款双轮人形机器人的产品开发和实际应用场景的准备。

揽月动力专注于研发能够进行复杂操作和高度互动的机器人，并推动其商业化应用。公司核心成员来自多所知名高校，如北京大学、清华大学、佐治亚理工学院和伦敦政治经济学院，在机器人控制和力学方面有丰富的经验。公司创始人刘世捷是一位连续创业者，曾在金融行业工作多年，之后创办了智驾座舱科技公司，专注于汽车电子领域，带领企业实现了从零到数亿的收入增长。

王雪峰博士拥有上海交通大学和普渡大学的双学士学位，以及马里兰大学的机械博士学位。他现在是北京大学先进制造与机器人学院的助理教授，并担任北京大学-揽月动力联合实验室的主任。他领导的HOME实验室专注于人机交互、远程控制和机器人控制等方向，发表过30多篇论文，并获得过多个国际会议的最佳论文奖。

目前，机器人行业在力控数据不足、计算难度大、系统适应性和稳定性不够等方面存在困难。揽月动力通过基础原理出发，首次在机器人控制中引入“约化思想”，利用物理理论构建可解释的模型，结合力控反馈和强化学习，简化动力学模型，再进行深度学习，使机器人能在更多场景中完成复杂的任务，适应性更强。

这项技术让原本需要大量数据训练的任务，现在只需少量数据就能完成高效学习。揽月动力的控制系统具有高可解释性、可压缩性，同时具备高精度和低功耗，能够在毫秒级别内完成计算，输出频率达到每秒1000次，适合处理动态的人机交互和复杂任务。

揽月动力的第一款双轮人形机器人身高165厘米，重量60公斤，单臂有六个自由度，适用于工业和物流等重复性高的力控场景，可以完成搬运、码垛、上下料等工作，最大负载为25公斤。目前，公司已经接到数百台机器人的订单。

公司正在对样机进行优化和测试，计划在年底推出第一款产品。未来，公司将继续研究复杂力控和人机协作技术，推动机器人在更多领域的广泛应用。