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一家专注于开发通用具身智能机器人的公司无界动力，近日完成首轮3亿元人民币的天使融资。此次融资由红杉中国和线性资本共同领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等机构跟投。目前，天使加轮融资已经接近尾声，总融资金额超过5亿元。

无界动力的创始人兼CEO张玉峰在接受钛媒体采访时表示，这笔资金将用于加快“基础模型研发与专家模型落地”的双轨发展，使团队在为客户提供实际价值的同时，持续推动通用操作大脑的长期演进。

张玉峰曾在地平线担任副总裁、智能汽车事业部总裁及公司董事，于2025年创立了无界动力。公司致力于打造机器人“通用大脑”和“操作智能”，解决“手、眼、脑”协同的关键难题，使具身智能成为可广泛部署并不断优化的基础设施。目前，公司的机器人平台已在工业制造和商业服务领域取得显著进展，并计划本月正式进入工厂生产。

具身智能正处于从实验阶段向商业化应用过渡的重要时期。业内普遍认为，实现完全通用的泛化智能仍需要多年时间。当前，多模态具身大模型在实际场景中的任务成功率尚未达到稳定商用标准，这也是其落地的主要障碍。

相比追求一步到位的“全能模型”，更现实的方式是先实现“行业级通用”，再逐步扩展跨行业的适应能力。这需要多方面的技术创新和系统性的工程能力作为支撑。

在基础模型方面，无界动力的科研团队正在开发一种能够真正理解物理世界并驱动机器人完成复杂任务的通用具身模型。该模型将具备精准感知3D空间、理解物理规律、在动态环境中实时推理和决策的能力，并最终实现“学会学习”的核心目标。

在数据建设方面，公司采用了系统化的策略。一方面利用仿真平台和互联网视频等数据扩大模型对多样环境的认知范围，另一方面重点投入“真人、真机、真实环境”采集高质量的操作数据。

这种数据策略有助于提升模型的成功率和泛化能力，弥补仿真与现实之间的差距，使模型在抓取、装配、柔性物体整理等高精度任务中表现稳定。

无界动力构建了一套以“通用基础模型研发”和“通用专家模型落地”为核心的双线体系。通过软硬结合的设计，形成一个可以持续演化的闭环系统。

通用专家模型在实际场景中大规模应用后，能产生大量真实数据和反馈，从而推动基础模型的不断优化。同时，基础模型的技术进步也能提升专家模型的任务执行能力，促进更多复杂任务的推广。

两者相互促进，形成一个动态循环。通过这种机制，无界动力希望打通从模型研发到应用落地再到能力进化的完整链条，实现“在应用中学习，在学习中进化”的目标。

为了验证和优化模型能力，无界动力引入了智能驾驶领域的“影子模式”机制。这一机制允许基础模型在不干扰现有专家模型运行的情况下，默默工作并收集错误案例，为后续优化提供真实反馈。

在工程方面，公司正在打造一个软硬件深度整合的一体化平台，将具身智能模型、计算系统、执行装置和实时操作系统融合在一起。借助智能驾驶领域积累的经验，确保每台机器人在各种真实场景中都能保持高可靠性和稳定性。

整个技术体系的核心逻辑是自循环：基础模型提升对物理世界的理解；“三真”数据策略提高模型性能；大算力预埋和影子模式形成闭环；软硬一体的工程体系保障落地效果。无界动力希望通过这种结构化的闭环，实现从实验室算法到产业级系统的高效转化。

无界动力的技术路线建立在团队在智能驾驶领域的长期积累之上。

张玉峰拥有从技术研发到大规模商业落地的完整经验，曾任职于索尼、ARM等全球科技企业，具备深厚的底层技术背景。2017年加入地平线，担任副总裁、智能汽车事业部总裁及公司董事，带领团队实现智能驾驶算法的突破和快速落地，为中国自主品牌乘用车辅助驾驶市场占有率第一做出贡献。

联合创始人兼CTO许闻达是卡内基梅隆大学机器人学博士，有丰富的自动驾驶技术研发和创业经历。他曾在博士期间创办自动驾驶公司Ottomatika，主导实现全球首个自动驾驶网约车商业化运营。无界动力团队还汇聚了多位在多模态大模型、强化学习、世界模型等领域具有重要影响的科学家和技术骨干。

未来，无界动力将继续围绕高价值场景推进基础模型的研发和迭代，通过产品创新与全球合作伙伴协作，推动具身智能机器人的广泛应用，实现“让机器人成为人类发展的可持续助力”的愿景。

张玉峰的新项目得到了业内多个投资机构的认可，也受到曾经共事的领导和同事的高度评价。

红杉中国合伙人张涵表示，他们关注具身智能的发展，尤其重视在技术还不成熟但快速变化的阶段，谁能够有效连接技术、产品、交付和规模。张玉峰带领的团队具备核心技术能力和工程化落地经验，有望在应用场景中取得领先。

线性资本创始人王淮表示，张玉峰不仅有技术背景，还在地平线经历了从技术到产品全链路的转变。他在具身智能这个难而重要的领域，是少数具备从技术到产品、市场、规模化全过程经验的人之一。他展现出来的学习力、执行力和组织能力，将在无界动力项目中得到体现。

地平线创始人余凯表示，张玉峰是他在地平线的重要战友，曾带领团队完成从技术研发到千万级方案交付的全过程。现在他带领无界动力，从底层算法到工程落地进行系统性创新，与地平线的理念高度一致。相信这支兼具技术和落地经验的团队，能在具身智能领域带来新的活力。