雷军投了 2004 年的小黄,做机器人

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2023年,还在读大一的黄一凭借一款陆空两栖无人机项目,在全国大学生科技竞赛中获得一等奖。谈到未来打算时,他说:“希望创办一家机器人公司,用技术改变生活、影响世界。”

那年年末,黄一在宿舍里用短短几十天时间,亲手制作出成本不到2万元的双足机器人 AlexBot,并在知乎、GitHub、飞书等平台公开全部开发内容。当时他19岁,能够独立完成从零到一的行走能力开发。

2025年,黄一在上海创立萝博派对,专注于全开源双足人形机器人的研发。目前,用户已涵盖高校科研、机器人创业公司和工业检测研究机构,多家企业和高校已经复现其技术方案。

11月12日,萝博派对宣布完成千万美元级别的种子轮融资,这是国内双足人形机器人本体领域最大的一笔投资。融资由经纬创投和小米战投领投,L2F光源创业者基金、银河通用跟投。资金将用于核心零部件和运动控制技术的研发。

截至目前,萝博派对尚未正式交付产品,但已经拒绝了数百台机器人的订单意向,优先考虑构建技术和社区生态。

萝博派对成立于2025年,创始人黄一出生于2004年,2023年进入哈尔滨工业大学。他在本科阶段就完成了 AlexBot 系列双足机器人的开发。

他没有将这些机器人私藏,而是选择开放源代码,将整个工程流程、代码和文档都公布出来。在 GitHub 上,他的项目获得了超过4000个点赞,文档浏览量也超过20万次。他曾因陆空两栖无人机项目获得大学生科技竞赛奖项,表示自己愿意“用科技改变生活、影响世界”。

传统人形机器人项目通常面临高门槛:硬件闭源、协议封闭、设计不统一,价格昂贵,开发者难以参与。同时,很多公司急于量产,却忽视底层架构和生态建设。黄一认为,开源是解决这些问题的方法。它能降低门槛,让更多人参与进来,也能通过社区积累经验,推动标准化,减少重复劳动。

今年2月,在傅利叶的支持下,黄一完成了 AlexBotMini 的升级版本。3月,他提前毕业,随后成立萝博派对,专注于全开源双足人形机器人的研发。他是国内最年轻的此类企业CEO。

公司成立后,团队投入了数百万元用于基础研发。值得一提的是,在融资初期的一周内,萝博派对收到了某上市公司的数百台机器人订单意向。但黄一选择拒绝。他不急于扩大生产,而是优先发展技术和社区生态。他曾表示,在技术不够成熟前,更重要的是吸引高质量的开发者,而不是盲目追求数量。

在技术方面,萝博派对已经研发出 ATOM01 和 ATOM02-M 两款样机,并计划在2026年第二季度发布 ATOM02,同时开源所有相关技术。

虽然公司仍处于早期阶段,但影响力正在迅速增长。年轻团队、全栈技术、活跃的开源社区,都是其核心优势。

萝博派对的最大特点是全栈开源。大多数公司倾向于闭源模式,强调自身硬件和算法的优势;而萝博派对则更注重构建开发者生态,开放机械、电控、算法、训练等所有模块。

这种策略在初期可能利润不高,但长期来看,有助于通过社区推动技术迭代,并在未来形成平台级壁垒。正如黄一所说,他们正在打造的是“下一代计算平台”,不只是卖机器人,而是建立一个让开发者和用户都能参与的生态基础。

行业正受到几个趋势的推动。

首先是大模型与多模态AI的发展。语言模型、视觉模型和强化学习的结合越来越成熟,让人形机器人能够理解更复杂的指令,进行规划,并实现更自然的交互。

其次是模块化硬件和标准协议的普及。开源和标准化可以降低开发难度,加快产业化进程。

再者是 sim-to-real 技术的提升。模拟训练和现实部署之间的联系越来越紧密,使机器人更快适应真实环境。

最后,随着训练中心和数据中心的建设(如上海等地),行业积累了更多物理交互数据,为智能化提供了支持。

通过开源,萝博派对可以吸引更多研究者和开发者参与,把模拟和真实数据反馈到系统中。通过模块化设计,他们可以在未来快速升级硬件。通过社区,他们逐步建立自己的用户基础和生态系统,这将有助于未来的商业化扩展。

双足机器人一直是机器人领域最难的部分。两条腿的结构接近人类,但在工程上意味着更大的挑战。机器人需要在各种不确定的环境中保持平衡,每一步都要处理重心偏移、触地反馈、惯性变化等复杂因素。

另一大难点在于智能。业内常说,现在的机器人“会走,但不会做事”。动作控制可以通过传统算法实现,但要让机器人理解世界、处理任务,并在陌生情况下自主探索路径,就需要更强的决策能力——这是过去十年一直难以突破的问题。

尽管各家公司都在做动作库和任务建模,但这些能力在面对真实环境、不规则物体或突发情况时,表现往往不如预期,显得精准但机械,强大却不灵活。成本问题也让行业长期处于“能造不能用”的状态。

在这种背景下,行业开始出现乐观情绪。人工智能终于补上了机器人长期缺失的拼图。大模型等技术的成熟,让机器人具备了学习和理解的能力。它们不再是被写好的程序,而是被训练出来的,开始拥有泛化能力——即面对从未见过的任务,也能尝试解决。

供应链的成熟也让这个赛道迎来历史性机会。高扭矩执行器、轻量化材料、低成本传感器、紧凑型电机等关键部件的价格在过去三年明显下降,让双足机器人第一次从“昂贵玩具”变成“可量产产品”。

虽然今天的双足机器人距离大规模商用还有一定距离,但有观点认为,行业已经具备像智能手机在2007年那样的早期特征:技术可行、成本下降、生态成型、开发者增多、软件框架和硬件标准逐步统一。

在这样的时间节点上,像萝博派对这样以开源为核心的企业,实际上抓住了一个更长远的赛道:不是从卖机器人开始,而是从建立生态、聚集开发者、降低行业门槛开始。对于一个尚处早期的领域来说,这可能是最具杠杆效应的方式——先把整个行业的基础设施打牢,让后来者在其基础上继续发展。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 致青春
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