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智驾技术越来越普及，但盈利却变得困难。9月16日，禾赛科技在香港交易所上市，股价收于234港元，市值达到358亿港元，成为激光雷达行业中首家实现美股与港股双重上市的企业。

此次IPO融资额达41.6亿港元，高瓴投资和Grab Holdings等主要投资者认购了1.48亿美元，公开募股部分获得168.65倍超额认购，市场反应热烈。这种热度让人误以为激光雷达行业是赚钱的好生意。

但实际上，尽管激光雷达是智能驾驶系统的重要组成部分，在新能源汽车产业链中不可或缺，但真正盈利的企业却很少。即便是行业领先者禾赛科技，今年一季度仍亏损1750万元，直到二季度才实现小幅盈利；另一家头部企业速腾聚创在2025年上半年也亏损了1.5亿元。

过去智能手机普及时，苹果和三星赚得盆满钵满；电动车兴起时，特斯拉和比亚迪也找到了盈利路径。但在激光雷达领域，技术和盈利能力之间并不成正比。

全球竞争格局显示，中国企业占据明显优势。Yole Group报告显示，中国品牌占据了全球95%的市场份额，禾赛科技、速腾聚创、华为和图达通被称为“四巨头”。曾经领先的海外企业如Velodyne已被收购，Quanergy则退出市场，话语权几乎完全掌握在中国企业手中。

即便如此，当激光雷达从高端车型转向普通车型，禾赛和速腾聚创却面临销量增加但单价下降的问题。2025年，国内激光雷达装机量预计将达到250万颗，但平均售价从2022年的每台8000至10000元降至2025年的2000至3000元。

为什么激光雷达企业难以盈利？面对汽车市场的挑战，许多企业开始关注机器人市场，包括割草机器人、工业机器人和人形机器人等。这些新应用是否能解决盈利难题？

要了解激光雷达行业的盈利状况，可以从四大企业的表现入手。它们代表了中国激光雷达产业的整体水平。

根据东莞证券报告，2024年国内乘用车市场激光雷达标配规模最大的四家企业分别是速腾聚创（33.6%）、华为（27.4%）、禾赛科技（25.6%）和图达通（13.4%），合计占99.9%的市场份额。

其中，禾赛科技和速腾聚创竞争激烈，两家公司在技术路线、市场策略和客户群体上都有重叠。

从2024年的收入来看，禾赛科技以33%的全球份额位居第一，速腾聚创以26%紧随其后；但从出货量看，速腾聚创以51.98万台超过禾赛科技的45.52万台，成为出货量冠军。这反映了两家公司不同的发展策略：一个注重利润，一个追求规模。

在国内市场，两家企业的市场份额也在不断变化。2024年，速腾聚创以33.6%的份额排名第一，禾赛科技以25.6%排在第三；而到2025年上半年，禾赛科技的市场份额回升至42%，重新夺回第一，速腾聚创则降至27.4%，退居第三。

禾赛科技是四大企业中唯一实现盈利的公司，但其盈利之路并不顺利——2021至2023年持续亏损，直到2024年才首次全年盈利。2025年第一季度再次亏损1750万元，第二季度实现净利润4410万元。

从市场地位来看，禾赛科技具备一定实力。Yole Group数据显示，它在2021至2024年间连续四年位列全球收入榜首，尤其在L4自动驾驶市场，市场份额高达61%，远超速腾的12%。

速腾聚创的情况更为复杂，虽然在2024年成为全球出货冠军，但仍未摆脱亏损——2025年上半年亏损1.5亿元，不过同比减少了44.5%。

华为在激光雷达市场具有特殊性，作为其业务体系的一部分，激光雷达业务未单独披露财务数据，但市场表现强劲。2025年上半年，华为一度成为国内市场份额最高的厂商，问界、阿维塔等车型均采用其激光雷达，其生态优势是其他企业难以复制的。

图达通在四巨头中规模最小，处境最危险。目前正以117亿港元估值借壳赴港上市，但财务状况不佳：2022年至2024年前九个月，累计营收3.1亿美元，累计净亏损却高达5.4亿美元。更严重的是，它过度依赖单一客户——蔚来汽车贡献了超过90%的收入。

面对中国企业的强势冲击，海外企业集体退出市场。

激光雷达的开创者Velodyne曾是行业龙头，但由于商业化缓慢、成本控制不力，最终在2022年被Ouster收购；Quanergy因市值过低于2024年退市；Luminar虽仍在坚持，但也深陷亏损，2024年前三季度净亏损超过1亿美元。

投资人林涛指出，海外企业在技术路线和成本控制方面较为保守，未能跟上中国企业的步伐，因此失去了竞争力。

随着智能驾驶技术的普及，激光雷达的市场需求不断增长。根据盖世汽车研究院的数据，2025年上半年国内激光雷达装机量已达100.2万颗，同比增长71%，全年有望突破250万颗。同时，单车配备的激光雷达数量也在增加，例如新款问界M9从1颗增至4颗；在L4级Robotaxi领域，单车通常配备4颗以上。

然而，这种增长并未带来相应的盈利提升。问题出在哪里？

在智能驾驶尚未普及之前，激光雷达企业面临“小众高价”的困境。赵青表示，此前激光雷达主要用于自动驾驶测试车和少数高端车型，客户对价格不太敏感。虽然单价高，但市场规模有限，难以形成规模效应。

如今，随着智能驾驶的普及，市场需求扩大，但行业陷入“量大价跌”的局面。“20万甚至10万出头的车都需配备激光雷达，市场下沉扩大需求，但也带来巨大价格压力。”赵青说。

2022年，激光雷达均价为8000至10000元；到2025年，已降至2000至3000元。三年时间，它从“奢侈品”变为“必需品”，部分产品甚至进入“千元时代”。

为什么会陷入这样的价格战？归根结底，激光雷达企业处于上下游夹击的位置。

向上游看，核心器件受制于国外厂商。激光雷达的成本结构中，激光器和探测器等关键部件占比最高，约占总成本的40%至50%。这些部件多依赖进口，成本压缩空间有限。不过，芯片化、集成化和技术路线的变化使激光雷达成本大幅下降。

但向下游看，车企对成本控制的要求更加严格。汽车智能辅助系统供应商薛鑫表示，随着新能源汽车竞争加剧，车企对每个零部件的成本控制要求越来越高，激光雷达也不例外。

薛鑫透露，“整车厂往往会扶持自己的供应链体系。”速腾聚创在二季度财报中提到，失去了两家主要客户，其中一家选择了战略一级供应商的产品。

当前的一个趋势是，智能驾驶功能向下渗透，城市NOA功能逐渐进入10万至20万元的车型。激光雷达是实现NOA的核心传感器之一，这意味着它必须适应这个价格区间的成本要求。

国盛证券数据显示，这一趋势下，速腾聚创的激光雷达价格从2023年的约3000元降至2024年的约2300元，降幅超过20%；禾赛科技的产品价格也从约2500元降至约2000元。

除了产业链地位，技术路线趋同导致的差异化不足，也让企业只能通过价格竞争。

国金证券研报分析称，目前全球仅有约8家企业具备前装量产车规级主视激光雷达的能力，真正具备市场竞争力的主流玩家只有速腾、禾赛、华为、图达通4家。随着半固态激光雷达成为ADAS量产方案的主流选择，各家企业的技术路线日趋接近，产品性能差异不断缩小。

“现在主流厂商都在走半固态、芯片化、小型化的路线，产品参数也越来越接近。这种情况下，很多客户倾向选择价格更低的。”赵青表示。

由此可见，“智驾越普及，激光雷达越难赚”的原因逐渐清晰：智能驾驶的普及带来了需求爆发，但产业链中间地位使其缺乏议价能力，产品同质化之下，价格战成为主流。结果，市场变大了，赚钱却更难了。

当车载激光雷达市场陷入价格战时，禾赛科技和速腾聚创不约而同地将目光投向了一个新赛道：机器人。而且，押注的不是概念性的未来机器人，而是实实在在能“赚钱”的割草机器人、配送机器人和清洁机器人。

从财报看，转型初见成效：2025年上半年，禾赛科技机器人激光雷达出货量达到9.83万，同比增长7倍，占总出货量的17.9%；速腾聚创机器人业务收入占比达到28.2%。

但问题是，这一新赛道真能帮助激光雷达企业走出亏损吗？

要理解激光雷达为何能从汽车跨界到机器人，首先要明白为什么机器人离不开激光雷达。简而言之，激光雷达能提供精确的距离和空间关系。它通过发射激光束并接收回波，测量周围物体的距离，并构建三维环境地图。

这种能力对机器人至关重要。例如，割草机器人需要知道哪里是草坪、哪里是花坛、哪里有障碍物；配送机器人要在写字楼里送外卖，需要识别电梯、楼梯和行人。这些都需要精确的三维感知。

关键是，与传统视觉传感器相比，激光雷达受环境光线变化影响极小，无论是白天还是夜晚，阴天或雨天，都能稳定工作。这对需要24小时运行的机器人来说是刚需。宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力等头部厂商的机器人产品，激光雷达搭载率都高于行业平均水平。

不过，需要说明的是，车载激光雷达和机器人激光雷达的需求有所不同：车载需要看得远（200米以上），机器人需要看得细（10-50米内精确感知）；车载需要应对高速运动，机器人需要处理复杂的静态环境。

2025年被许多人称为“机器人元年”，但激光雷达企业进入这个市场的时间更早。

禾赛科技是最早布局机器人市场的企业之一。2021年，其推出了专门针对机器人的JT系列产品，特点是体积小、功耗低、成本相对较低。

速腾聚创起步稍晚，但攻势更猛。2025年初，其CEO邱纯潮直接宣布“激光雷达全面进入数字化时代”，推出了E1R和Airy两大数字化产品，明确将机器人作为重要的战略重点。

机器人市场最吸引激光雷达企业的，是它的盈利前景。速腾聚创的财报显示，2025年上半年整体毛利率从2024年的13.6%大幅提升至25.9%，这种改善很大程度上得益于机器人等高价值业务的增长。虽然机器人激光雷达平均单价从2024年的8700元降至2025年上半年的4800元，降幅约45%，但相比汽车激光雷达2000至3000元的价格，仍有不错的利润空间。

“机器人市场目前还没有形成像汽车那样的成本控制体系。客户更关注性能，对价格的敏感度相对较低。”一位机器人企业的技术负责人表示。

更关键的影响在于商业模式的转变：激光雷达企业不再只是卖硬件了。

在汽车市场，客户主要是大型车企，它们拥有强大的技术团队和整合能力。激光雷达供应商提供标准化产品，由车企完成系统集成。

但机器人市场客户高度分散，从大公司到创业团队，技术能力参差不齐，许多客户需要的是开箱即用的完整解决方案，包括硬件调试、算法优化和软件适配。

这是因为机器人市场有个特点：场景高度碎片化。例如，割草机器人要识别草坪边界，配送机器人要避开行人，工业机器人要精确定位货架，每个场景的需求都不一样。这看似麻烦，却为激光雷达企业带来新机会。头部厂商可以用一套硬件平台，配上不同的软件，服务各种细分场景。这样既能降低成本，又能满足个性化需求。

从禾赛港股上市认购火爆的场面来看，机器人市场不仅为激光雷达企业带来新的收入来源，还重新定义了市场空间。

汽车市场虽然大，但相对封闭。全球每年汽车产量约9000万辆，即使每辆车都装激光雷达，市场天花板也是可见的。

机器人市场不一样，从割草机器人到配送机器人，从工业机器人到服务机器人，应用场景几乎无限。更重要的是，这个市场正在快速增长。

综合分析，机器人市场对激光雷达公司来说确实是个大机会。乐观来看，这个市场提供了新的增长空间和利润来源，可能推动企业从硬件向解决方案转型。

但挑战同样存在。一方面，目前机器人激光雷达市场主要由速腾聚创和禾赛科技主导，但这种格局可能不会长期维持。车载激光雷达的技术可以应用到机器人领域，这意味着其他竞争对手也可能切入，华为、图达通，甚至是新的进入者，都会导致竞争加剧。

另一方面，机器人市场比汽车市场复杂得多。公司需要从硬件供应商转型为解决方案提供商，需要在技术、市场、生态等多个维度建立新能力。

林涛表示，相比于那些还停留在传统硬件思维的公司，能率先在新生态中建立壁垒的公司，才可能走出“赚钱难”的困局。