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马斯克设想的 Optimus 机器人，不仅能在地面上稳定行走，还能用灵活的手臂完成各种复杂的任务，比如进入工厂或厨房。但实现这一目标需要克服多个难题，包括运动控制、任务处理能力和产品可靠性。

现实中，2024 年初，Optimus 发布了一段叠衣服的视频，同年 10 月在“ME Robot”发布会上，它与观众互动，但其实是远程操控。此外，在特斯拉餐厅开业时，Optimus 被远程操作来操作爆米花机，这些表现被业内认为是遥控的结果。

与国内一些机器人公司相比，像越疆和星动纪元这样的企业，在运动控制方面可能更胜一筹。目前，Optimus 在行走和抓取方面的表现并没有明显优势。

但这并不意味着特斯拉机器人没有潜力。它的优势在于自主研发和软硬件结合。例如，在执行器方面，Optimus 将 28 个关节整合成一体化电驱模块，电机、减速器、编码器等都自行研发，属于典型的垂直整合模式。这与一些初创公司依赖外部部件的做法不同。

电池方面，特斯拉使用的是自家的 4680 圆柱电芯和自研 BMS 系统，而其他公司通常购买第三方电池。芯片方面，多数公司使用英伟达或英特尔的产品，而特斯拉则自主研发了 FSD AI5 SOC 芯片，专门用于纯视觉模型。

一些国内机器人公司以 Optimus 为对标对象。有媒体曾采访智元机器人内部人员，对方表示如果特斯拉机器人得 7 分（满分 10 分），那么他们目前只能得到 3 到 4 分，差距依然很大。这是在特斯拉第三代更新之前的评估。

第三代 Optimus 最大的进步在于泛化能力的提升。特斯拉正在从依靠动捕服和 VR 设备的数据采集方式，转向利用人类视频训练机器人模型。

相比之下，一个通用的视觉系统一旦成功，理论上可以应用到任何地方，不需要依赖预先的地图。从成本角度看，多传感器设备价格高昂，而摄像头成本较低，这种差异使得纯视觉方案在商业化上更具优势。

不过，理想情况未必能顺利实现。如果一切顺利，按马斯克的性格，今年应该就能量产万台，明年达到几十万台。但他并未这么做，因为仍有许多基础问题待解决。

最新研究显示，仅靠 2D 视频不足以训练具身模型。为了提高泛化能力和任务成功率，还需要 3D 坐标、轨迹、位姿等多模态数据，而这些数据目前仍需人工遥操作采集，无法完全替代。

此外，当前灵巧手难以应对复杂多变的物理环境，包括特斯拉自己的产品也是如此。问题在于数据量和覆盖度不足，高质量数据比大规模数据更重要，这直接影响模型效率和泛化能力，特斯拉在这方面并不占明显优势。

有人质疑特斯拉是否在炒作 AI 泡沫。批评者认为，马斯克之前虽然推动了电动车革命，但现在销量下降，盈利下滑，为了维持股价，他转向了 AI 领域。

美国媒体 Electrek 的评论员 Fred Lambert 认为，特斯拉的人形机器人计划只是模糊的 AI 承诺，甚至讽刺其连爆米花都端不好。相较于马斯克过去清晰的计划，这次更像是给股东的安慰剂。

这不是马斯克第一次“跑火车”。2016 年的大师计划包括太阳能屋顶、扩展电动汽车产品线、开发更安全的自动驾驶系统、让车辆在闲置时赚钱等。部分目标已实现，但如 Model 2 仍未推出，自动驾驶也未完全落地。

《马斯克传》提到，当马斯克进入“狂飙”模式时，他会集中精力做某一项业务。此前他曾推动汽车量产、重新设计火箭发动机，现在可能是 Optimus。

很多人怀疑马斯克的承诺是否可信。他说过：“如果你的梦想没有吓到你，说明你做得不对。” 他曾在火箭发射和汽车制造领域证明了自己的能力，降低了成本，提升了效率。

最近，特斯拉董事提议给马斯克 1 万亿美元薪酬，要求他在十年内将公司市值从 1 万亿做到 8.5 万亿，交付 2000 万辆汽车，100 万辆 robotaxi，100 万台 Optimus。这需要年均复合增长率 26%，相当于两个英伟达加半个微软。

马斯克对此表示欢迎，尽管还需董事会投票决定。他最近斥资 10 亿美元购入特斯拉股票，市场反应积极，股价一度上涨超过 8%。

特斯拉董事长 Robyn Denholm 称马斯克是“一代人一遇的领导者”，并强调留住他是“优化特斯拉未来最佳方式”。

尽管 AI 泡沫被多次讨论，但头部玩家仍在加大投入，部分成果已经显现。真正的泡沫不是杠杆过高，而是无法落地的业绩。

无论是 AI 还是机器人，现在谈终局还为时尚早。当务之急是吸引更多人和资本，打好基础设施，推动各行业应用，勇敢追逐万亿市场的梦想。