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地平线近期在 Robotaxi 领域有了新的进展。9 月 26 日，公司宣布计划筹集约 58 亿港元资金。这次融资采用“先旧后新”的方式，发行 6.39 亿新股，每股价格为 9.99 港元，比前一日收盘价低 5.75%。扣除费用后，实际到账金额约为 58 亿港元，是近年来最大的一次融资。

这种方式让现有股东先卖出部分股份，再用所得资金购买新股。这样可以减少新股对原有股权的稀释，同时引入新资本，并通过小幅折扣吸引投资者。公司还承诺在未来 90 天内不再进行其他融资动作，以避免影响股价。

地平线表示，这笔资金将用于多个方向，包括 Robotaxi 相关项目、海外市场拓展、技术研发以及与上下游企业的合作。选择在这个时间点融资，是因为公司认为这是吸引新投资者的好时机，也能确保在多个领域有足够的资源支持发展。

2025 年以来，特斯拉、Waymo 和百度等企业在 Robotaxi 方面取得明显进展。例如，特斯拉在奥斯汀推出固定票价服务，百度的萝卜快跑累计服务超过 1400 万次，Waymo 计划将车队扩大到 1 万辆。

行业普遍认为，Robotaxi 正从技术验证阶段进入规模化落地阶段。高盛预测，全球市场将在 2030 年达到 400 亿至 457 亿美元，年均增长率超过 60%。地平线选择此时进入 Robotaxi 领域，看中的是 2025 至 2027 年之间的商业化窗口期。

地平线创始人余凯曾表示，2025 年将是智能驾驶发展的关键一年。他提出，三年内实现脱手驾驶，五年内实现闭眼驾驶，十年内实现随心驾驶。今年上半年的财报会上，余凯提到，高阶辅助驾驶向 Robotaxi 的转变正在加快，预计 2025 年下半年会与多家运营公司合作，提供技术支持。

9 月 11 日，地平线与哈啰出行签署合作协议。地平线副总裁吕鹏表示，未来还会与其他企业展开类似合作，推动 Robotaxi 的广泛应用。双方分工明确，地平线负责技术开发和系统集成，哈啰出行则负责运营。

哈啰出行计划在 2026 年实现 Robotaxi 车队量产，目标达到万辆规模；2027 年部署超 5 万辆，形成完整的商业闭环。地平线也将借此机会实现 L4 技术的量产落地，进一步加快 Robotaxi 领域的发展。

过去几年，Robotaxi 领域的玩家发展并不顺利，短期内也未看到盈利的希望。但今年，特斯拉的进展引发行业关注。其 Robotaxi 在得克萨斯州正式运行，并在三个月内多次扩展服务范围，覆盖区域一度超过 Waymo。

吕鹏认为，虽然 Waymo 在完全限定区域仍占优势，但特斯拉的扩张速度和升级能力更强。特斯拉采用的是渐进式路线，从 L2 辅助驾驶开始，逐步提升自动驾驶能力，依靠大量数据优化系统。

地平线同样选择渐进式发展路径，认为只有大规模 L2 量产才能走向 L4。总裁陈黎明表示，扎实的 L2 基础是实现 L4 的必经之路。通过数据迭代和系统冗余，可以降低单车成本，提高投资回报率。

今年 8 月，地平线 HSD 进行了重要升级，从混合式端到端迭代为“一段式端到端 + 强化学习”版本。余凯称，HSD 有望在未来三到五年内实现接近 100% 的安全体验，并从辅助驾驶升级为全场景自动驾驶。

目前，奇瑞星途 ET5 将于 11 月上市，搭载地平线 HSD。该系统将在年底进入大规模量产阶段。此外，地平线已与全球多家车企达成合作，未来三年计划实现千万级量产目标。

地平线与全球超过 40 家车企合作，中国前十大车企均为合作伙伴，已有 200 多款车型量产，400 多款车型获得定点。征程系列的车载计算方案出货量超过 1000 万套。2024 年，地平线在国内自主品牌乘用车智驾计算方案市场中排名第一，每三辆智能汽车中就有一辆使用地平线方案。

相比特斯拉，地平线作为供应商，拥有更广泛的合作伙伴网络，能够为客户提供全栈技术方案，并支持自主开发。这种模式帮助地平线在 L2 到 L4 的过渡中积累经验，持续优化 Robotaxi 系统表现，实现技术快速复制和规模化应用。

面对激烈的市场竞争，吕鹏认为，当前智驾行业仅处于 20% 的发展阶段，未来格局仍有变化空间。真正决定胜负的是产品力、组织能力、资金投入和迭代速度。

多年来，余凯一直强调地平线对智驾终局的追求，L4 是长期目标。进入 Robotaxi 领域，地平线希望在这场竞争中找到自己的位置，开辟属于自己的道路。