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具身智能是一种能协助人类完成多种任务的技术，比如照料老年人。本文将详细分析该领域的现状及未来趋势。

具身智能的关键在于机器人是否能真正解决问题，而不是依据L1到L5的分级体系。如今，这个领域正在快速进步，不过敢于大胆预测的人很少，高阳就是少数中的一个。

高阳是清华大学交叉信息研究院的一名助理教授，他在加州大学伯克利分校取得博士学位，并与Pieter Abbeel等人一起完成博士后工作。他现在负责一个名为EVAR Lab的研究小组，专注于设计能让AI赋能机器人的通用方案。他研发的ViLa算法被Figure AI采用。

2024年，高阳与其他伙伴联合创办了千寻智能公司。这家企业因推出类似于中国版的Figure 01而闻名，创立一年就完成了三轮融资，总金额达到2亿元人民币。千寻智能计划在未来十年内让十分之一的人类拥有个人机器人。

在MEET 2025智能未来大会中，高阳博士阐述了他对具身智能的看法，从模型结构、数据处理到行业应用等方面展开了深入讨论。此次会议吸引了大批业内人士参加，现场超过1000人出席，线上观看人数突破320万，受到主流媒体的高度关注。

高阳的主要观点包括：机器人能够辅助人们完成各类任务；AI和机器人技术的进步促进了具身智能的成长；减少对人工数据的依赖至关重要；目前定义的L1至L5等级没有实际价值，短期内只能接近L2.99的水平；预计四年之后能达到类似RobotGPT-3.5的状态，十年后会有10%的人口拥有自己的机器人。

高阳提到，过去一年里具身智能领域的一个重要突破是模型预训练技术的应用。多数大型模型都需要海量数据支持训练，所以如何高效利用网络资源进行预训练成为一个关键议题。例如，Google提出的RT-Trajectory模型运用新方法，借助中间状态引导机器人行动，降低了对人工数据的需求。

高阳强调，确立具身智能标准有助于评估各企业的技术水平。然而，由于现有技术局限，短期内大多数机器人只能停留在L2.99左右。因此，标准应该更侧重于是否能满足用户需求，如机器人在各种环境下的稳定性。

高阳指出，我们现在处于RobotGPT的1.0阶段，尽管现阶段进步较慢，但智能技术的发展速度呈指数级增长。他预测，四年后我们将迈向RobotGPT-3.5阶段，尽管不及预期那么先进，但仍有许多令人惊喜的功能。高阳相信实现这一目标需要时间，但不会太久。

高阳确信，在接下来的十年里，10%的人类将拥有个人机器人。在他看来，这是技术进步的必然结果，也是人类社会发展的重要里程碑。