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引言

虽然农业现代化水平有了显著进步，但杂草仍是困扰农业生产的重要问题。“草影无踪”团队依托青年科研力量，专注于高效除草技术的研究。历经五年努力，团队访问了八家农业企业和三十二户农户，经过上万次模型训练和六万行代码编写，成功设计出一款小型激光除草机，并实现了从实验室到田间的推广应用。

团队研发背景

团队由物联网工程专业学生闫星星带领，成员涵盖物联网工程、计算机科学与技术和电子信息工程等多个领域。闫星星提到，他出生在农村家庭，小时候常看到长辈们辛苦拔草的画面。在校内“花津创客营”活动中，他了解到激光的广泛应用，于是产生了用激光除草的想法。团队相信，相较于传统人工和化学除草，机械除草更高效且环保，符合未来农业发展方向。

激光除草机的工作原理

团队研发的小型激光除草机能在杂草幼苗阶段通过激光烧断根茎，导致其死亡；对于成熟的杂草，则通过烧毁叶片破坏细胞结构，中断养分输送，从而彻底消灭杂草。这项技术既减轻了农业劳动负担，又减少了除草剂的使用。

团队的研发过程

五年来，团队规模逐渐扩大，并在全国范围内展开深入调研，明确了研发目标。期间，团队邀请各领域专家提供指导，弥补了学生在某些专业知识上的不足。经过持续技术升级，团队推出了三代激光除草机，最新版本采用双蝎式设计，显著提升了工作效率。

应对实际困难

在实际应用中，团队面临诸多挑战。比如，在安徽阜阳的一处中药材种植基地初次试验时，因强风干扰，除草机定位不够精准，团队改进算法并加入反馈系统解决了这一问题。在阜南县江山蔬菜大棚基地，瓜架阻碍了机械臂活动，团队在路径规划算法中加入避障功能，有效克服了障碍。而在岳西县某茶叶合作社，团队通过增设辅助轮摆臂装置，增强了设备的适用性。

实际成效与社会意义

经过五年的实践，“草影无踪”团队的小型激光除草机已成功投入农田使用。团队与多家农业公司签署合作协议，合同总额超百万。此外，团队还提供全面服务，包括环境分析、定制化除草方案、异常处理以及设备保养等。在安徽阜南县的对比测试中，使用激光除草机的作物营养成分提升了近四成，误伤率下降，产量大幅提升。在安徽芜湖市新联村的辣椒田里，激光除草机的应用使农药用量减少了三成。

团队取得的成绩

截至目前，团队共申请到11项专利及软件著作权，并发表了7篇相关论文。这些成果涉及小车导航优化、能源管理、电池监控以及作物病害诊断等多个方面，为农业机械化进程提供了重要助力。

结语

“草影无踪”团队凭借不懈努力，将青年科技力量融入农业领域，不仅提升了农业生产效率，还降低了环境污染，为现代农耕事业作出了重要贡献。