特斯拉展示 Optimus 人形机器人做家务能力:扔垃圾、扫地、炒菜

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近日,埃隆·马斯克在接受CNBC采访时重申,Optimus机器人将成为特斯拉的关键产品。随后,特斯拉的Optimus官方账号发布了一段视频,展示这款机器人的多种能力,其中包括一些非常引人注目的演示。

视频中,Optimus展现了在家庭场景下执行任务的能力,例如清理杂物、使用清洁工具、抽取纸巾、搅拌锅里的食物、开关柜门以及调节窗帘等家务活。此外,它还能够拿起Model X的部件并放置到手推车上。

所有这些功能都基于同一个神经网络系统。特斯拉的Optimus团队利用人类完成类似工作的第一视角视频数据来训练机器人,使其能够快速学习并改进相关技能。这种方法让Optimus能够高效掌握新本领。

Optimus项目的负责人米兰·科瓦克在社交平台上分享了团队的新发现和未来计划。他指出,团队的目标是让Optimus从互联网上的各类视频中获取知识,无论是第一视角还是第三方视角的视频都可以。

科瓦克表示:“我们在这一领域有了重大突破,现在可以直接把从人类视频中学到的东西应用到机器人上(目前只针对第一视角)。相比仅依赖手动操作机器人,这种方法能更快地教会它新技能。”他还提到,通过这种方式,Optimus正在快速学会许多新技能,这些技能可通过语音或文字指令调用,由同一神经网络集中管理。

接下来,团队计划进一步扩展至从第三人称视频中学习,并结合真实环境或虚拟环境中的自我训练,以增强机器人的性能稳定性。

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本文来源: 图灵汇 文章作者: 格曲