2019年初，红杉中国种子基金的投资副总裁李彦男与宇树创始人王兴兴取得了联系。第一次见面时，王兴兴展示了四足机器人AlienGo的出色表现，包括强大的负载能力，还完成了跳跃、空翻这样的高难度动作。当时，宇树的四足机器人产品刚开始推向市场，却在续航能力、抗干扰水平、复杂地形应对以及机械结构等多个方面，性能接近波士顿动力的同类产品，价格却仅为对方的十分之一。看过产品演示和行业调研后，李彦男马上着手推进宇树进入投资上会流程。

因为高铁不允许携带高能量电池，王兴兴抱着产品坐了十多个小时的车，来到红杉北京办公室进行路演，再次展示了AlienGo。他还表达了“未来希望用机器人制造机器人”的远大Vision。那时，刚成立没多久的红杉中国种子基金投委会当场表决通过，立刻给出了投资意向书，成了公司第一家持股比例达10%的重要机构股东。到了接下来的第二个季度，红杉又继续领投了Pre-A+轮融资。这两轮连续领投的资金，为宇树的业务发展和早期起步提供了重要支持。

在宇树之后的多轮融资中，红杉中国持续追加投资，一直是宇树最重要的机构股东之一。