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在美国的历史上，有一款无人机自上世纪50年代以来一直服役至今，并且经过多次改装以适应不同的任务需求。这款无人机仍然是美国空军的关键组成部分，其重要地位始终未变。

火蜂无人机的设计始于1948年，并于1951年首次试飞。它的主要用途是作为美军的靶机。这意味着火蜂无人机几乎见证了美国自二战以来所有对空武器的发展历程。

作为靶机，火蜂无人机需要具备极高的性能，能够进行各种极限操作。因此，火蜂无人机具有出色的能力，可以以0.9马赫的速度飞行，并且非常灵活。在操控方面，火蜂无人机可以在失去控制的情况下，利用多普勒导航雷达和程序控制系统按照预设的飞行路径继续飞行。

除了用作靶机，火蜂无人机还可以执行攻击任务。据说，在一次与挂载空空导弹的火蜂无人机对抗的过程中，美国的F-4战机败下阵来。这促使无人作战飞机的研发工作被提上日程。

此外，火蜂无人机还可以承担侦察任务。美军在其基础上改进出了一款专门用于侦察的BQM-147H型号，其航程可达2500公里，并在越南战争中发挥了重要作用。

除了美国，其他国家如日本和加拿大也装备了一定数量的火蜂无人机。中国则根据缴获的火蜂无人机发展出了新一代的无人机。