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浅谈无人机研发与创新

在这个“大众创业、万众创新”的时代，创新无疑是一个非常重要的主题。结合自己十多年的研发经验，尤其是在无人机领域的实践，我想分享一些关于无人机研发和创新的故事。

从业经历

2010年8月至10月，我在一家由清华教授创立的小公司接触到了四轴飞行器。我开始频繁浏览阿莫论坛，学习四轴飞行器的基本原理和各类传感器的知识。2011年11月至2014年7月，我在北京某公司从事固定翼飞控、多旋翼飞控及云台的研发工作，并兼任质量管理经理。2015年6月至2016年9月，我加入了北京某迪机器人产品事业群，负责硬件团队的管理和开发工作。2016年9月至2018年3月，我在北京某途公司担任副总经理，负责研发部门的工作。

创新精神

我一直是一个不安于现状、勇于挑战、追求突破的人。记得曾做过一些“疯狂”的事情。2002年毕业后，我只面试过两家公司。然而，从2010年6月到2015年6月，我面试了近百家公司的职位。这些面试主要集中在2014年6月至8月和2011年10月至11月期间，每天面试三到四家公司。在短时间内，我迅速提高了面试技巧，从一名不擅长面试的人变成了职场“面霸”。此外，我还曾从昌平区沙河北大桥出发，骑自行车经过八达岭高速、北三环和西三环，历时三个小时到达丰台区夏家胡同，打破了高中时代从家骑车到学校的纪录。那时没有百度地图和高德地图，完全依靠公交路线记忆。

创新与实干

有人认为，在现代社会要想成功，需要具备“诗人+农民”的潜质——既有诗人的创造力，也有农民的勤奋和务实。作为曾经的校园诗人，出身农村的我，一直认为自己是一个用心且勤奋的人。我愿意用智慧和实干精神在工作中创造价值。

研发中的创新，大多源于微创新和持续改进，最终实现颠覆性的突破。就像苹果重新定义了智能手机，大疆创新的Phantom+Gopro相机重新定义了航拍，从而推动了无人机技术的发展。作为后来者和追随者，我们应该以“与其更好不如不同”的心态，踏实做好产品研发。

在工作中创新，首先与工程师的眼界和观点密切相关。之前在某公司，一款著名的YS09固定翼飞控存在只能连接4S电池的问题，而且电源和地线接反会导致飞控损坏。通过更改电解电容型号并增加防反接二极管，这个问题得到了解决。

其次，创新也与工程师的基本功有关。有一次，某公司的多旋翼飞控需要添加降落伞功能。尽管软件工程师尝试了多种方法，但始终无法解决FPGA刚上电时的不定态问题。我只用了几分钟时间，在降落伞通道上加了一个电阻，解决了这个难题。

另外，创新还需要工程师敢于接受挑战。曾经有一个客户要求在一个45×45毫米的欧洲电源盒内安装一个AC220V供电系统，包括五颗继电器和一个大接线端子，且必须通过CE认证。尽管多位工程师认为这不可能，但我决定尝试。通过大胆的设计，我不仅满足了电气间隙和爬电距离的要求，还顺利通过了EMC测试，获得了CE认证。

实践与总结

最重要的是要付诸行动。创新就是在工作中不断解决问题的总结。只有在实践中不断发现问题、解决问题，才能真正创造价值。在PowerEgg无人机系统的硬件设计过程中，飞控功能不断变化，IMU部分对精度要求很高，云台的FPC板也随着结构不断调整。虽然这个过程充满挑战，但每一次尝试都是一次宝贵的锻炼，感谢硬件团队的同事们坚持不懈。

结语

总结起来，工程师要在工作中取得创新成果，除了踏实肯干外，还需要不断学习和思考，不断尝试和总结。只有将理论与实践相结合，才能真正创造价值。研发之路漫长且艰辛，唯有耐得住寂寞、持续创新，才能取得成功。希望所有在无人机领域坚守的人，特别是研发工程师们，能够坚持对寂寞和孤独的忍受，对持续创新的坚守，以及对外界干扰的警觉，在这条道路上取得实实在在的成绩。