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美国国防创新部门（DIU）正在发起一项倡议，鼓励私营部门开发自主无人机，这些无人机能够在复杂环境中执行任务，如跟踪人员、车辆和武器，并进行3D测绘。此外，它们还必须能够在极端条件下，如黑暗和拥挤区域，与其他AI系统通信。这一项目的最终目标是使这些无人机的AI系统能够与至少三个类似的智能系统协同工作，并且其硬件平台能够在复杂、竞争和拥挤的环境中实现高效运行。

该项目被称为“小型机动的人工智能”（SMI）。如果成功，这些小型无人机系统（sUAS）将至少能够运行25分钟，具备在复杂环境中执行监视任务的能力，并能实时传输3D图像，最终返回起点。

DIU负责这一项目，类似于五角大楼的国防高级研究计划局（DARPA）。该部门的目标是开发具备3D视觉的无人驾驶无人机，这种无人机能够在夜间、地下、极寒或浓雾等隐蔽条件下进行监视。DIU期望使用装备无源3D传感器的无人机，这种传感器能在低光或黑暗环境下探测感兴趣的物体，如武器、人员和车辆。

尽管这项技术主要应用于军事领域，但未来可能会引起私人承包商、政府和执法机构的兴趣。例如，在美国，政府可能会利用这种自主无人机群来监测非法活动。

DIU希望私营部门开发的小型无人机系统具备以下三大功能：

1. 能力提升：开发独立的自主sUAS平台，该平台需要能够与至少三个相似平台联网，并且可以针对特定任务场景进行AI神经网络的培训和开发。
2. 团队合作的自主能力：自主sUAS平台需要支持边缘AI神经网络的集成，并展示至少三个sUAS之间协作自主行为的最小化能力。
3. 跨平台迁移：展示将自主性功能从一种无人机迁移到另一种平台（如智能车、智能船等）的能力，展示不同平台间的多主体自主协作。

这些无人机应具备以下功能：

• 能够感知、导航和扫描外部和地下环境，避开障碍物，并在光线不足或黑暗条件下执行自主路径规划，优先采用无源传感器。
• 在上述环境中改进sUAS的自主飞行功能，使其能够在执行任务时更接近障碍物，同时保持更高的精确度。
• 实时执行和传输3D图像。
• 最小化重量的情况下，至少连续飞行25分钟，同时完成所有指定任务。

在软件方面，DIU希望开发综合战术AI，包括：

• 根据政府任务场景，结合无人系统和未知因素创建综合训练环境。
• 在受限计算硬件上验证并优化神经网络的训练，使其能够处理无人系统的用户定义行为和预期行为。
• 对各种边缘传感器功能进行建模，并研究这些传感器对神经网络的影响。
• 将最终用户的预期行为转化为无人系统的自主行为。

整合后的硬件和软件组件应具备以下能力：

• 展现自主操作能力，使其能在专有和相似类型的硬件上运行，并实现完全自主飞行。
• 在不同类型、不同尺寸的平台上实现完全自主操作。
• 展现多种行为/技能，如协调监视、清除、跟随、隔离、通信中继等。

目前，这种在大型无人机难以进入的区域执行监视任务的自主无人机技术主要用于军事目的，但未来可能也会被私营企业和执法机构采用。

美国情报部门一直在研究结合面部识别和身体识别技术来识别地面人员。因此，这些无人机可能会成为最佳的监控工具。

然而，如果不加以严格管控，这些技术可能会被不法分子滥用，用于侵犯隐私和公民自由。