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比赛前，空军工程大学的学员们小心翼翼地调试无人机，为即将开始的比赛做最后的准备。何昕 摄

一路向北，灰蒙蒙的天空覆盖着渭北高原，在车窗外清晰可见。厦门大学的学生李萱凝凝视着与南方截然不同的风景，心中充满了期待和紧张，因为一场激烈的竞赛即将拉开帷幕。

盛夏时节，来自全国一百余所军地高校、科研院所及一线部队的顶尖队伍齐聚空军工程大学。800多名选手在该校三原校区进行了为期三天的激烈较量。

“亮剑”渭水河畔，“鏖战”在空军校园内上演。这次“智胜空天-2018”无人机挑战赛聚焦于智能无人系统和未来无人作战领域，设置了无人机多目标识别、定点攻击、空空对抗等多个项目，使得原本寂静的校园变得热闹非凡。

赛场上，不可控因素太多

计时器上的数字飞速变化，厦门大学的学生李萱凝额头上渗出了细密的汗珠，观众们也为她捏了一把汗。

“还是不行，数据反馈不稳定，根本无法确定路径。”队友焦急地说。尽管做了充分准备，但在赛前调试时，李萱凝还是有些慌乱。

正当他们准备检查代码逻辑时，裁判宣布时间到，比赛结束。“预备时间结束，出局！”裁判的话让李萱凝无奈地关上了电脑。随后，她满面笑容地掏出手机，记录下这一刻的感受：“亲眼目睹自己的失败。”她在朋友圈里写道，字里行间充满了失落与真实。

赛前，李萱凝所在的团队在迷宫测试中取得了五次成功的记录，谁能想到这支夺冠热门队伍竟然在迷宫口失利。赛前模拟时，电磁环境单一，没有信号干扰；但正式比赛时，多架无人机同时起飞，导致雷达信号反馈混乱，李萱凝的无人机因此失控。

不止李萱凝一人遭遇挫折。适应赛场的队伍陆续登场，但又接连退出。只有空军工程大学的学员胡正豪和他的“陆战雄鹰”坚守在迷宫旁。寒风中，长时间敲击键盘让他的双手已经发紫。为了提高距离测算的准确性，胡正豪连续工作了一天一夜。

“不可控因素太多，只能放手一搏。”

无人机启动后，顺利通过直行道，有惊无险地转过两个弯，但当它试图转过第三个弯时，由于转向角度不够，撞上了隔板，再也无法回到正确的轨道上。

胡正豪揉了揉疲惫的双眼，带着“陆战雄鹰”遗憾地离开了赛场。

隔板厚度和地板平整度与实验室模拟迷宫不同、数传雷达存在杂波、传感器在低温下反应迟钝……首个比赛日结束，“陆战雄鹰”频繁失利，多项难题也随之浮现。

当晚，“大黄蜂”代表队的何泽鹏一手举着无人机，一手拿着手电筒，在迷宫旁寻找出路。他边思考，边踱步，不时向左右转，仿佛迷宫中的探路车。

何泽鹏用手电筒照亮隔板，涂有反光材料的隔板反射出手电筒的光芒，他眼前一亮：“红外线！”为什么不给无人机装上“眼睛”？经过一夜的努力，第二天清晨，无人机上多了一个红外探测仪。

面对即将到来的弯道，何泽鹏紧张地扶了扶眼镜。“砰！”无人机像一头“熊瞎子”，直接转向了死胡同。

“光线！光线！”教员郭庆喊道，“光线太强，红外探测误差更大。”何泽鹏辛苦了一整夜，却因未考虑早晨亮度较高，所有努力付诸东流。

真正的胜者，成绩不是唯一追求

“智胜空天-2018”的旗帜在风中猎猎作响，军地学子高举证书，呼喊“学习、创新”口号的场景永远定格在镜头里。

“你们采用的是飞控与机载处理器相结合的上下结合模式吗？”学员李征心中只有一个疑问，他渴望向“大咖”拉直这个问号。整个大赛旅程让他感受到了巨大的震撼。

李征是陆军工程大学的大四学生，对无人机技术充满热情，多次参加国际飞行器设计赛事，在圈内小有名气。

在“智胜空天-2018”赛场上，李征在无人机硬件设计和软件应用方面的比拼中屡遭挫败。

在2v2空战现场，李征操控着战机到达蓝方战位，进行最后的调试。“蓝方战机允许降落！”一声令下，李征的战机垂直升空，刚离地4米，战机突然砸向地面，托底支架直接甩出场外。

“蓝方请求弃权。”为了避免战机再次受损，李征选择了弃赛。比赛结束后，李征心有不甘，久久不愿离开对手的无人机旁。

看着对手先进的新型无人机，他接连抛出问题：这款机载处理器的优势是什么？如何解决旋翼风压过大的难题……

在返回学校的路上，李征在疾驰的车厢里翻阅笔记本上密密麻麻的“真经”，在朋友圈写下参赛心得：“自以为新奇的创意，实际上早已实现，当我在问‘为什么’时，很多人已经在问‘为什么是九十九’。在科技创新面前，忧患意识、前瞻性以及敏锐洞察力缺一不可。”

真正的胜者，成绩并不是唯一的追求。空军工程大学“大黄蜂”航模队早已将奖牌深藏箱底，将目光投向未来。

无人机技术如何应用于未来的空天战场？团队负责人许卓凡感到任重道远。颁奖结束后，许卓凡组织了一场无人机技术专题研讨会。作为发起人，他列出了一系列与未来战场紧密相关的研究方向，包括无人机作战新形式和反制蜂群无人机的“天网”设想。会上，有人提出了无人机作战的新模式，有人则构想了反制蜂群无人机的“天网”计划……这场军地学子的讨论充满了浓厚的“硝烟味”。

一场高水平赛事背后的挑战

“迅速下降！”

空军工程大学空管领航学院的士官王成站在雷达管制车旁大声命令，操作员迅速降低了无人机的高度。

赛前，该校延迟向军航管制部门申请临时空域。经批准，飞行高度不得超过100米。在多目标识别赛场上，一架无人机迅速升空，但突然失控，飞行高度远超安全范围。

“对有效空域上无人机的科学控制，不仅考验着参赛选手，也体现了保障人员的技术实力。”空军工程大学领导说。

雷达展开，天线升起，屏幕上闪烁的光点代表着一架架升空的无人机。科技保障力的背后，那辆配备着高高天线的航空管制车起到了关键作用。进入车内，空管领航学院的教员周志华左手紧握喊话器，后方显示屏不断扫描空域。这辆内部设备充满科技感的管制车相当于一座移动的机场塔台，既能昼夜观察天象，又能为无人机空中导航。参赛人员驻足观看，纷纷给它取了一个外号：“智慧绿巨人”。

从清晨到黄昏，教员周志华揉着疲惫的双眼走下管制车，王成带领队员回到集合地点。这一天，他们在与科技数据“赛跑”，王成的手环显示他走了4万多步。

“准许降落！”红蓝双方无人机迅速降落，裁判屏幕左上角随即显示出双方参数。红方高度提升25米，蓝方紧随其后，从作战固定区域的“火柴盒”侧翼移动到红方后侧。红方刚想撤退，但显然为时已晚，蓝方连续翻滚、垂直拉升，对准红方开启了锁定装置。最终红方被击败，积分系统上蓝方得一分……

“这个裁判系统确实仿真度很高！”西安航空学院的专家教授不禁竖起大拇指。

裁判系统的开发并非易事，背后凝聚了空军工程大学教师们的辛勤汗水。裁判系统机载端可以获取无人机坐标并传输到地面，地面接收信息后发送至各机载端，供参赛队伍使用。

为了排除定位坐标误差，教员梁晓龙端着笔记本电脑，“泡”在阵地上，一米一米地校正，一个参数一个参数地修正。即使穿着迷彩大衣，每测20米他就停下来搓搓冻麻的双手。两个月的时间，他将系统的误差缩小到了最小。

在寒冷的夜晚，他瞭望远处雷达，一架架无人机试飞的轨迹绘制出一幅幸福的“心形”。

两天三夜，时间既短暂又漫长。回顾“智胜空天-2018”的赛程，所有参赛者都有一个共同的愿望——智胜空天，明年再见。